[實用新型]一種機械矩陣控制系統

有效

• 申請號: 202022735286.1
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN213783459U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 趙毅;潘建勇;金濤
• 申請（專利權）人: 杭州磐景智造文化創意有限公司
• 主分類號: H04N5/268
• 分類號: H04N5/268
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 金方瑋

本實用新型公開了一種機械矩陣控制系統，其特征在于，包括PC端、網關組、多組運動控制單元、電機組和展示單元，所述網關組包括多個級聯的網關，所述每組運動控制單元包括多個級聯的運動控制單元，所述電機組包括多個電機，所述PC端連接所述網關組，每一網關連接并控制一組運動控制單元，每一運動控制單元連接并控制所述電機，所述電機連接所述展示單元。本實用新型提供的有益效果在于采用鏈型拓撲結構、分布式控制、2級分發和逐級存儲，保證設備在大帶載情況下的工作穩定，同時保證數千軸電機按照同一時鐘基準同時動作，達到眾多電機同步控制的目的。

技術領域

本實用新型屬于機械控制技術領域，更具體地說，本實用新型涉及一種機械矩陣控制系統。

背景技術

戶外LED廣告顯示屏、廣告牌以追求高顯示密度，超大的顯示面積來吸引眼球。廣告播放形式多為傳統平面播放，形式較為單一，同質化嚴重，缺乏視覺創新，觀眾易審美疲勞，視頻內容的傳遞能力不佳，嚴重的同質化問題還導致廣告大屏的單位面積產出無法提高。而衍生出來的矩陣伸縮式顯示屏在展覽場館、室內外廣告屏、機場車站及其它公眾場合等眾多媒體發布展示場所愈加流行，采用時空結合控制技術，有效擴展視角空間，多畫面同步顯示，徹底消除觀賞死區，同時動態顯示屏能產生出更多復雜的伸縮移動效果，更能吸引人們的眼球和注意力。

但目前市面上針對矩陣伸縮式的各種工業控制系統，普通的RS485、Modbus、Can總線等常用工業現場總線只能控制幾百軸電機同時工作，難以滿足數千軸電機的同步控制需求，德國倍福EtherCAT總線雖可滿足需求，但是其價格高昂，客戶較難接受。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械矩陣控制系統，以解決現有技術中存在的無法保證數千軸電機同步控制的技術問題。

為實現上述技術目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種機械矩陣控制系統，其特征在于，包括PC端、網關組、多組運動控制單元、電機組和展示單元，所述網關組包括多個級聯的網關，所述每組運動控制單元包括多個級聯的運動控制單元，所述電機組包括多個電機，所述PC端連接所述網關組，每一網關連接并控制一組運動控制單元，每一運動控制單元連接并控制所述電機，所述電機連接所述展示單元。

優選地，所述網關組包括第一網關，所述第一網關一端通過級聯網線與PC端相連接，另一端通過級聯網線和其他網關相連接，其他網關之間通過級聯網線相連接。

優選地，所述第一網關包括同步時鐘模塊，所述同步時鐘模塊設有同步時鐘信號，所述同步時鐘模塊包括同步回路，所述同步回路并聯所有運動控制單元。

優選地，所述每組運動控制單元之間通過級聯網線相連接。

優選地，所述網關包括存儲器，所述存儲器用于存儲網關對應的運動數據，所述運動控制單元包括存儲器，所述存儲器用于存儲運動控制單元對應的運動數據。

優選地，還包括傳動機構，所述傳動機構與電機相連接，每一電機控制一傳動機構，所述展示單元通過傳動機構與電機相連接。

優選地，所述展示單元包括顯示屏，所述顯示屏與傳動機構相連接，每一傳動機構控制一顯示屏，所述顯示屏為LED顯示屏。

優選地，所述展示單元包括燈珠和/或燈柱。

優選地，所述電機為步進電機。

本實用新型提供的有益效果在于：

1、采用鏈型拓撲結構、分布式控制，便于布線及維護。

2、采用2級分發，逐級存儲，將大流量數據提前分布存儲于各個終端節點，保證設備在大帶載情況下的工作穩定，不會因為傳輸帶寬瓶頸占用PC及網絡資源。

附圖說明