[實用新型]一種嵌件上料爪

有效

• 申請號: 202022733089.6
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN214610184U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 孫斌
• 申請（專利權）人: 寧波慧迪自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所述嵌件上料爪包括固定板，所述固定板上設有凹槽，所述固定板上設有用于存儲嵌件的存料孔，所述存料孔位于凹槽兩側，所述凹槽內滑設有滑塊，所述滑塊固定在往復運動的驅動機構驅動端，還包括夾塊，所述存料孔側面設有供夾塊往復運動的滑槽，所述夾塊后端嵌設有磁鐵，所述滑塊側面設有與所述夾塊對應的正反兩個磁鐵，所述滑塊移動切換正對夾塊后端的兩個磁鐵從而吸引或排斥夾塊后端的磁鐵實現對存料孔內嵌件的松脫以及夾緊。本實用新型采用磁性確保零件表面完整度，相對于采用彈簧進行夾緊避免長期使用彈簧對彈簧產生金屬疲勞，復雜結構，利用磁鐵的吸引和排斥特性只需要簡單的結構就能實現夾緊，放松特性，響應快速。

技術領域

本實用新型涉及一種嵌件上料爪。

背景技術

傳統油壓設備需要人工進行備料上料安裝待壓入工件等一系列操作，人工夾送料由于主觀影響，送料時間、隔料位置均存在較大的誤差，廢品率較高致使生產效率底下。目前操作工人對工作環境的要求越來越高，安全意識越來越強導致企業招工上短缺。工人送料工作環境惡劣，強度大，存在一定的安全隱患。

現存一些機械手，大部分機械手只能完成簡單的上料或夾塑或下料單一工序，或者依次完成各個工序，對于需要多項工序的沖壓件產品，需要多臺協作，費用高且效率低。機械手結構復雜，對零件精度要求高，維修麻煩。

發明內容

為了解決目前人工作業勞動力短缺，次品率高且存在安全隱患問題，本實用新型提供一種全自動油壓設備及其加工方法。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：全自動油壓設備，包括毛坯料進料裝置、嵌件進料裝置以及油壓機，還包括用于將毛坯料、嵌件運送至油壓機內的機械手，所述毛坯料進料裝置，嵌件進料裝置以及油壓機均布設在所述機械手周圍，所述機械手包括三個取料臂，所述取料臂承Y形設置，所述取料臂設置四軸驅動機構驅動端；所述取料臂通過四軸驅動機構將取料臂交替運作；

所述取料臂包括設有用于夾取毛坯料的夾爪的第一取料臂，所述取料臂包括設有用于取嵌件的嵌件進料頭的第二取料臂，所述取料臂包括設有用于夾取組裝后組件的夾爪第三取料臂。

優選的，所述嵌件進料裝置包括振動盤、由振動盤連接一管道至一填料機構，所述填料機構包括底板，所述底板上設有推料頭，所述推料頭固定在一橫向驅動機構驅動端，所述底板上設有出料孔，所述推料頭上設有一取料孔，所述管道固定在推料頭上方，所述嵌件由管道進入至取料孔由橫向驅動機構驅動至出料孔進行逐個出料。

優選的，所述四軸驅動機構包括X軸直線滑臺模組、Y軸直線滑臺模組、Z軸直線滑臺模組，以及繞Z軸旋轉的旋轉機構。

優選的，所述嵌件進料頭包括固定板，所述固定板上設有滑塊，所述滑塊上設有用于存儲嵌件的存料孔，所述滑塊固定在固定板上往復運動的驅動機構驅動端，所述固定板上設有通孔，所述滑塊運動至一端后所述存料孔與通孔貫通從而使嵌件落下。

優選的，還包括出料檢測頭，所述出料檢測頭位于所述固定板上正對通孔設置，所述滑塊運動至另一端后通過出料檢測頭檢測內部物料狀態。

優選的，所述嵌件進料頭包括固定板，所述固定板上設有滑塊，所述固定板上設有用于存儲嵌件的存料孔，所述滑塊固定在固定板上往復運動的驅動機構驅動端，還包括夾塊，所述存料孔側面設有供夾塊往復運動的開槽，所述夾塊前端設有夾齒，所述夾塊后端嵌設有磁鐵，所述滑塊側面設有與所述夾塊對應的正反兩個磁鐵。

優選的，還包括推料機構，所述推料機構位于所述出料孔上方，所述推料機構包括推料頭以及驅動推料頭上下運動的上下驅動機構。

優選的，所述毛坯料進料裝置、嵌件進料裝置、油壓機依次排布、所述第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂依次排布。