[實用新型]一種焊接控制器與機器人通訊系統

有效

• 申請號: 202022732387.3
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN214236813U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 王超;李志剛;楊偉君;王婥約;黃華妹;王芳;趙立萍;金愛明;羅軍;肖致富;葉盛蘭;唐輝;郝林定;葉蘇恂;錢亦平;蔡繼芳;傅志全;易興江;喻文杰;李波;凃修蓮
• 申請（專利權）人: 上海國龍儀器儀表有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J9/16
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊

本實用新型公開了一種焊接控制器與機器人通訊系統，其特征在于：包括焊接控制器、網關和機器人，所述焊接控制器和網關之間采用Modbus協議通訊形成Modbus通訊部分，所述網關和機器人之間采用Devicenet協議通訊或Profinet協議通訊形成Devicenet協議或Profinet通訊部分，網關為協議轉換部分，將Modbus協議轉化為Devicenet協議或Profinet協議，實現焊接控制器與機器人的通訊。本實用新型采用網關進行協議轉換的方式，將Modbus協議轉化為Devicenet協議或Profinet協議，實現機器人與焊接控制器的通訊，可以使本身不具備通訊功能的焊接控制器能夠與機器人之間進行通訊。網關與焊接控制器是一對一的連接，不存在多個從站，通訊速度可以非?？?，完全能夠滿足機器人和焊接控制器之間的通訊速度要求。

技術領域

本實用新型涉及一種焊接控制器與機器人通訊系統。

背景技術

目前在電阻焊領域，機器人焊接具有節省人工、焊接質量高、不會出錯、可以不間斷連續生產等優點，得到了用戶的一致認可。使用機器人焊接時，機器人控制器需要和焊接控制器進行數據交換，主要是一些邏輯信號的交換。

機器人焊接流程如圖1所示，系統啟動后，機器人從安全點開始向焊點位置移動，同時選擇所需要的焊接規范，移動到位后，啟動焊接控制器開始焊接，焊接完成后，機器人開始移動到下一個焊點，繼續焊接，全部焊接完畢后，機器人移動到安全點，等待下一次焊接。

從工作流程中可以看出，機器人給焊接控制器的信號必須有規范選擇信號和啟動信號，焊接控制器給機器人的信號必須有焊接完成信號。其它還有故障報警信號、故障代碼、故障復位、狀態切換等。如果這些信號全部采用I/O接線的方式連接，接線的數量會非常多，工作量很大，也不利于設備升級、功能拓展和故障檢修。為了簡化接線和傳輸更多的數據，焊接控制器和機器人之間通常采用通訊的方式進行數據傳輸，而基于串口的普通Modbus通訊采用的是主從應答的方式，速度比較慢，不能完成機器人與焊接控制器之間的數據交換。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：如何實現僅具有串口的焊接控制器能夠與機器人進行通訊。

為了解決上述問題，本實用新型的技術方案是提供了一種焊接控制器與機器人通訊系統，其特征在于：包括焊接控制器、網關和機器人，所述焊接控制器和網關之間采用Modbus協議通訊形成Modbus通訊部分，所述網關和機器人之間采用Devicenet協議通訊或Profinet協議通訊形成Devicenet協議或Profinet通訊部分，網關為協議轉換部分，將Modbus協議轉化為Devicenet協議或Profinet 協議，實現焊接控制器與機器人的通訊。

優選地，所述焊接控制器和網關之間通過RS485接口連接進行Modbus通訊，所述網關和機器人之間通過CAN總線接口連接進行Devicenet通訊，所述網關和機器人之間通過RJ45接口連接進行Profinet通訊。

優選地，所述焊接控制器和網關之間的通訊格式為波特率38.4Kbit/s、8位數據位、偶校驗、一位停止位。

優選地，所述焊接控制器默認站號為1，數據地址分別是200-203和210-213。

優選地，所述網關的輸入長度和輸出長度均為8個字節。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用網關進行協議轉換的方式，將Modbus協議轉化為Devicenet 協議或Profinet協議，實現機器人與焊接控制器的通訊，通過本系統可以使本身不具備通訊功能的焊接控制器能夠與機器人之間進行通訊，實現機器人與焊接控制器之間的數據交換。網關與焊接控制器是一對一的連接，不存在多個從站，通訊速度可以非?？?，完全能夠滿足機器人和焊接控制器之間的通訊速度要求。

附圖說明

圖1為機器人焊接流程圖；