[實用新型]一種多光伏板陣列自主無人清洗裝置

有效

• 申請號: 202022731990.X
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN213728150U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 柴亦奇;陳應洪
• 申請（專利權）人: 深圳怪蟲機器人有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00;H02S40/10;B62D57/024;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種多光伏板陣列自主無人清洗裝置，包括跟隨車以及清潔機器人，其特征在于：所述跟隨車包括車身，所述車身的底部設置有第一履帶機構和第二履帶機構，所述跟隨車通過所述第一履帶機構和第二履帶機構進行行走，所述車身上設置有水箱和收線機構，所述收線機構上纏繞有電源線、輸水管以及輸送總管，所述電源線的一端與設置在所述車身上的電源模塊相連，且所述電源線的另一端纏繞所述收線機構后與所述輸送總管的一端相連接，所述輸水管的一端與所述水箱的出水口相連接，且所述輸水管纏繞所述收線機構后與所述輸送總管的一端相連接，所述輸送總管的另一端與所述清潔機器人相連，用于向所述清潔機器人提供水和電。

2.根據權利要求1所述的多光伏板陣列自主無人清洗裝置，其特征在于，所述車身的前端面上部設置有監測攝像頭，所述車身的前端面下部設置有絞盤，且所述車身的后端面設置有拖車鉤。

3.根據權利要求1所述的多光伏板陣列自主無人清洗裝置，其特征在于，所述車身上設置有充電插口和水箱進水口，所述水箱進水口與所述水箱相連通，通過所述水箱進水口向所述水箱輸入清水，所述充電插口與所述電源模塊相連，外部的電源通過所述充電插口向所述電源模塊進行充電。

4.根據權利要求1-3中任一所述的多光伏板陣列自主無人清洗裝置，其特征在于，所述收線機構包括收線器以及支架組件，其中：所述收線器設置在所述車身內部，且所述收線器上纏繞有電源線、輸水管以及輸送總管；

所述支架組件包括第一支架、第二支架、旋轉臺以及支撐組件，所述車身上設置有固定底座，所述旋轉臺設置在所述固定底座上，且所述旋轉臺與所述固定底座活動連接，所述第一支架和第二支架分別固定設置在所述旋轉臺上，所述第一支架和第二支架的上端之間設置有第一連接軸，所述支撐組件通過所述第一連接軸活動設置在所述第一支架和第二支架的上端，所述支撐組件遠離所述第一連接軸的一端設置有第二連接軸，所述第二連接軸上設置有第一滑輪，所述輸送總管的另一端依次貫穿所述固定底座上的第一通孔和所述旋轉臺上的第二通孔并經所述第一連接軸和第一滑輪向外延伸。

5.根據權利要求4所述的多光伏板陣列自主無人清洗裝置，其特征在于，所述支撐組件包括第一支撐板、第二支撐板以及第三支撐板，所述第一支撐板的上端固定設置在所述第二支撐板的前端下表面，所述第三支撐板的上端固定設置在所述第二支撐板的后端下表面，所述第一支撐板上設置有第一固定孔，所述第三支撐板上設置第二固定孔，且所述第二固定孔與所述第一固定孔相對應，所述第一連接軸的兩端分別設置在所述第一固定孔和第二固定孔。

6.根據權利要求5所述的多光伏板陣列自主無人清洗裝置，其特征在于，所述第一支撐板、第二支撐板以及第三支撐板為一體成型，所述第一支撐板上還設置有第三固定孔，所述第三支撐板上還設置第四固定孔，且所述第四固定孔與所述第三固定孔相對應，所述第二連接軸的兩端分別設置在所述第三固定孔和第四固定孔。

7.根據權利要求5所述的多光伏板陣列自主無人清洗裝置，其特征在于，所述第一支架的上端設置有第一安裝孔，且所述第一安裝孔與所述第一固定孔相對應，所述第一連接軸的前端貫穿所述第一固定孔后設置在所述第一安裝孔中；

所述第二支架的上端設置有第二安裝孔，且所述第二安裝孔與所述第二固定孔相對應，所述第一連接軸的后端貫穿所述第二固定孔后設置在所述第二安裝孔中。

8.根據權利要求4所述的多光伏板陣列自主無人清洗裝置，其特征在于，所述車身上遠離所述固定底座的一側設置有機械臂，所述機械臂的一端固定設置在所述車身上，且所述機械臂的另一端設置有吸盤，所述機械臂通過所述吸盤將位于所述車身上的清潔機器人吸附并轉移至待清理的光伏陣列上，當清潔機器人在光伏陣列上完成清潔作業后，所述跟隨車通過所述機械臂將清潔機器人抓取并放置在車身上。