[實用新型]汽車行李架智能拋光流水線用高效拋光機器人

有效

• 申請號: 202022731926.1
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN213795894U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 林友景;魏人楚;賀璟;溫作滿;蔡舟帆;張康堅;賀干群;蔡曙鶴;戴曉瑜;全陽勛
• 申請（專利權）人: 浙江珂斯頓機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B27/00;B24B55/02;B24B55/06;B24B45/00;B25J11/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 張玲玲

本實用新型涉及汽車行李架智能拋光流水線用高效拋光機器人包括工業機器人及拋光部件，拋光部件連接頭、拋光架、驅動電機、拋光裝置以及噴槍，拋光裝置包括動力頭安裝架以及若干個打磨動力頭，動力頭安裝架包括上壓蓋、下壓蓋、空心管、連接螺桿及驅動軸，上、下壓蓋上設有安裝孔、連接孔、中心孔、限位卡槽，連接螺桿設有鎖緊機構，打磨動力頭設有套孔、更換槽，通過鎖緊機構將打磨動力頭夾持在上壓蓋與下壓蓋之間，通過工業機器人夾持動力打磨頭對行李架進行自動拋光，降低人工成本實現智能加工，通過連接螺桿與鎖緊機構快速拆卸上、下壓蓋進而便捷的更換打磨動力頭，通過多根空心管擴大打磨動力頭的套孔直徑，降低打磨動力頭耗材。

技術領域

本實用新型涉及一種智能加工領域，特別涉及一種汽車行李架智能拋光流水線用高效拋光機器人。

背景技術

隨著生活水平的提高，在城市中汽車已是普遍進入家庭，并且越野型汽車亦已大量出現且得到相當多人的喜愛，同時自駕游已成普遍接受的旅游方式，因此汽車的行李架已是很多車輛的必備附件。目前汽車的行李架的結構形式非常多，實現的功能也很多，一部分是裝飾性的，有些是在車頂設有獨立的支撐座和框架，實現對物品的容納和用繩索進行固定。人們在追求汽車高性能的同時，位于汽車表面的各零部件外觀也越來越受到重視，而汽車行李架就是對外觀要求比較高的零部件之一。在對汽車行李架進行高效智能化拋光時會需要使用打磨動力頭對行李架表面進行打磨拋光，打磨動力頭可以是布輪、砂輪、毛輪等材質，現有的打磨動力頭在實際使用過程中還有如下缺點：

1、現有的行李架采用拋光機夾持打磨動力頭對行李架進行打磨，需要工人不時轉動行李架，從而將行李架的各個位置對應拋光機驅動的打磨動力頭，這種打磨方式工時人本高、效率低下已經被智能化加工技術逐步淘汰。

2、打磨動力頭在使用過程中會根據需求放置不同數量且在打磨過程中經常磨損需要頻繁更換，但現有的打磨動力頭存在更換不方便且打磨動力頭安裝不穩定。

3、打磨動力頭都是通過內部的中心鐵安裝在打磨機上進行打磨，打磨動力頭在打磨后往往還未打磨到中心鐵區域就會被廢棄掉，現有的打磨動力頭中心鐵大多采用圓孔配合卡槽來與打磨機的驅動軸配合驅動，但這種結構的打磨動力頭中心鐵的圓孔不能開的過大，若是過大打磨機的驅動軸也需要一同加粗影響打磨機動力，但圓孔過小的話，也增加了打磨動力頭的耗材，提高了企業成本。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術的不足，提供一種汽車行李架智能拋光流水線用高效拋光機器人，通過工業機器人夾持動力打磨頭對行李架進行自動拋光，降低人工成本實現智能加工，通過連接螺桿與鎖緊機構快速拆卸上、下壓蓋進而便捷的更換打磨動力頭，通過多根空心管擴大打磨動力頭的套孔直徑，降低打磨動力頭耗材，通過更換槽與空心管相抵接，提升打磨過程的穩定性，通過鎖緊機構使動力頭安裝架能通過調節上、下壓蓋之間的間距便捷的適配不同數量的打磨動力頭。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種汽車行李架智能拋光流水線用高效拋光機器人，其特征在于：包括有工業機器人以及與工業機器人可拆卸連接的拋光部件，所述拋光部件包括與工業機器人末端連接的連接頭、固定在連接頭上的拋光架、固定在拋光架上的驅動電機、與驅動電機聯動的拋光裝置以及設置在拋光架上用于給拋光裝置送拋光涂料的噴槍，所述拋光裝置包括動力頭安裝架以及套設動力頭安裝架上的若干個打磨動力頭，所述動力頭安裝架包括上壓蓋、下壓蓋、設置在上壓蓋與下壓蓋之間的至少兩根空心管、將上壓蓋與下壓蓋相互固定的至少兩根連接螺桿以及穿設于上壓蓋與下壓蓋之間用于與驅動電機聯動的驅動軸，所述上壓蓋與下壓蓋上設有供所述空心管一一穿過的安裝孔，所述上壓蓋與下壓蓋上設有供所述連接螺桿一一穿過的連接孔，所述上壓蓋與下壓蓋中心開設有供驅動軸穿設的中心孔，所述中心孔內設有與驅動軸緊密配合的限位卡槽，所述連接螺桿上設有將上壓蓋與下壓蓋在連接螺桿任一一處懸停固定的鎖緊機構，所述打磨動力頭上設有供驅動軸穿設的套孔，所述套孔內開設有供空心管穿過的更換槽，所述上壓蓋與下壓蓋在連接螺桿與空心管上自由活動，并通過鎖緊機構將打磨動力頭夾持在上壓蓋與下壓蓋之間。