[實用新型]起重機

有效

• 申請號: 202022730101.8
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN213771091U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 邱少良;劉剛;龔盼盼
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C5/02;B66C9/10;B66C9/14;B66C13/06;B66C11/18
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 孟潭

1.一種起重機，其特征在于，包括：

門架機構，包括主梁和用于支撐所述主梁的支撐架；

與所述門架機構連接的回轉裝置，用于使所述回轉裝置吊取的承載物調轉；

大車行走機構，連接在所述支撐架靠近地面的一端，用于帶動所述門架機構在水平方向上移動。

2.如權利要求1所述的起重機，其特征在于，所述門架機構的跨度不小于所述承載物調轉所需的跨度。

3.如權利要求2所述的起重機，其特征在于，所述承載物為集裝箱，當所述集裝箱的長度為6-12m時，所述門架機構的跨度為16m。

4.如權利要求1所述的起重機，其特征在于，所述回轉裝置包括：

回轉小車，位于所述主梁上；

防搖機構，與所述回轉小車連接；

吊具上架機構，與所述防搖機構連接，所述防搖機構用于防止所述吊具上架機構在水平方向和垂直方向上的擺動；

吊具，與所述吊具上架機構連接，用于連接所述承載物，所述回轉小車用于通過所述防搖機構、所述吊具上架機構以及所述吊具帶動所述承載物調轉。

5.如權利要求4所述的起重機，其特征在于，所述回轉小車的回轉范圍為-10°至+190°。

6.如權利要求4所述的起重機，其特征在于，所述吊具上架機構包括上架本體和位于所述上架本體的四條邊外側的四個電動推桿組，所述電動推桿組用于帶動所述上架本體以及所述吊具的平移或回轉。

7.如權利要求6所述的起重機，其特征在于，所述電動推桿組包括固定件和位于所述固定件中部的電動推桿。

8.如權利要求7所述的起重機，其特征在于，所述電動推桿包括貫穿在所述固定件的中部且平行于所述上架本體的側邊的推桿以及與所述推桿連接的推桿驅動部件，所述推桿驅動部件用于驅動所述推桿運動以帶動所述上架本體的平移或回轉。

9.如權利要求4至8任一項所述的起重機，其特征在于，所述防搖機構包括設置在所述回轉小車上的卷筒、多個上滑輪和多股鋼絲繩，所述多股鋼絲繩的一端與所述卷筒連接，所述多股鋼絲繩的另一端繞過所述多個上滑輪中的至少一個上滑輪與所述吊具上架機構的四條邊的中部連接以形成四個倒三角形。

10.如權利要求9所述的起重機，其特征在于，所述卷筒包括在同一旋轉軸上布置的第一卷筒和第二卷筒，所述第一卷筒和所述第二卷筒的每一側設置有三個上滑輪，所述三個上滑輪分別為與所述第一卷筒和所述第二卷筒的旋轉平面平行且距離所述第一卷筒和所述第二卷筒中間第一預設距離設置的第一上滑輪、與所述旋轉平面垂直且距離所述第一卷筒和第二卷筒中間第二預設距離設置的第二上滑輪和第三上滑輪，其中所述第一預設距離小于所述第二預設距離。