[實用新型]一種火災(zāi)預(yù)警型巡邏機(jī)械狗

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022727343.1
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN213276908U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張磊蒙;王沁;蘇宇;徐浩銘;馮琳
• 申請（專利權(quán)）人: 西安工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G08B17/10
• 分類號: G08B17/10
• 代理公司: 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

本實用新型公開了一種火災(zāi)預(yù)警型巡邏機(jī)械狗，包括頭部探測裝置包括罩殼和煙霧報警器；罩殼對應(yīng)機(jī)械狗前方的一側(cè)設(shè)置有第一進(jìn)風(fēng)通道；罩殼對應(yīng)機(jī)械狗后方的一側(cè)設(shè)置有出風(fēng)通道；第一進(jìn)風(fēng)通道與出風(fēng)通道連通；煙霧報警器連通設(shè)置在出風(fēng)通道的路徑上；罩殼頂部設(shè)置有第二進(jìn)風(fēng)通道；第二進(jìn)風(fēng)通道與第一進(jìn)風(fēng)通道連通；第一進(jìn)風(fēng)通道可以在機(jī)械狗運(yùn)動時接收來自前方的漂浮煙塵，這些煙塵經(jīng)過煙霧報警器所在位置后從出風(fēng)通道排出；在第一進(jìn)風(fēng)通道和第二進(jìn)風(fēng)通道的交匯處，第一進(jìn)風(fēng)通道內(nèi)流動的空氣會降低風(fēng)道內(nèi)壓強(qiáng)，從而可以令機(jī)械狗頭頂?shù)臍饬髟趬翰钭饔孟聫牡诙M(jìn)風(fēng)通道匯入第一進(jìn)風(fēng)通道內(nèi)，完成多方向的煙塵監(jiān)測。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及仿生機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種火災(zāi)預(yù)警型巡邏機(jī)械狗。

背景技術(shù)

機(jī)械狗在不平整區(qū)域，如工地、野外等環(huán)境下行動能力強(qiáng)，非常適合作為巡邏安全預(yù)警的設(shè)備。在一些存放易燃物料的場所中，可以在機(jī)械狗內(nèi)部安裝煙霧報警器來實現(xiàn)火災(zāi)預(yù)警的效果。所以有必要發(fā)明一種監(jiān)測靈敏、可靠性高的火災(zāi)預(yù)警型巡邏機(jī)械狗。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種監(jiān)測靈敏、可靠性高的火災(zāi)預(yù)警型巡邏機(jī)械狗。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種火災(zāi)預(yù)警型巡邏機(jī)械狗，包括軀干、安裝在軀干下方的行動肢和頭部探測裝置；所述頭部探測裝置包括罩殼和煙霧報警器；所述罩殼對應(yīng)機(jī)械狗前方的一側(cè)設(shè)置有第一進(jìn)風(fēng)通道；所述罩殼對應(yīng)機(jī)械狗后方的一側(cè)設(shè)置有出風(fēng)通道；所述第一進(jìn)風(fēng)通道與所述出風(fēng)通道連通；所述煙霧報警器連通設(shè)置在所述出風(fēng)通道的路徑上；所述出風(fēng)通道的截面大于所述第一進(jìn)風(fēng)通道的截面；所述罩殼頂部設(shè)置有第二進(jìn)風(fēng)通道；所述第二進(jìn)風(fēng)通道與所述第一進(jìn)風(fēng)通道連通。

進(jìn)一步地，所述第一進(jìn)風(fēng)通道、出風(fēng)通道和第二進(jìn)風(fēng)通道的開口處均設(shè)置有防塵組件；所述防塵組件包括定位圈和濾網(wǎng)；所述濾網(wǎng)設(shè)置在所述定位圈的內(nèi)部；所述定位圈配合嵌設(shè)在通道開口內(nèi)；所述定位圈從內(nèi)向外貫穿嵌設(shè)有螺釘；所述第一進(jìn)風(fēng)通道、所述出風(fēng)通道和所述第二進(jìn)風(fēng)通道的開口處內(nèi)壁表面分別環(huán)向設(shè)置有若干個螺紋孔；所述螺釘?shù)募舛伺c所述螺紋孔配合。

進(jìn)一步地，所述防塵組件還包括壓圈；所述壓圈與所述定位圈的內(nèi)側(cè)螺紋配合；所述壓圈與所述濾網(wǎng)的邊緣貼合壓緊。

進(jìn)一步地，所述濾網(wǎng)為球面形狀；所述濾網(wǎng)凸起的一側(cè)對應(yīng)所述壓圈的所在側(cè)。

進(jìn)一步地，第二進(jìn)風(fēng)通道的開頭處朝靠近機(jī)械狗尾部的方向偏轉(zhuǎn)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第一進(jìn)風(fēng)通道、所述出風(fēng)通道和所述第二進(jìn)風(fēng)通道的內(nèi)壁上貼合覆蓋設(shè)置有石棉層。

有益效果：本實用新型的一種火災(zāi)預(yù)警型巡邏機(jī)械狗，包括軀干、安裝在軀干下方的行動肢和頭部探測裝置；所述頭部探測裝置包括罩殼和煙霧報警器；所述罩殼對應(yīng)機(jī)械狗前方的一側(cè)設(shè)置有第一進(jìn)風(fēng)通道；所述罩殼對應(yīng)機(jī)械狗后方的一側(cè)設(shè)置有出風(fēng)通道；所述第一進(jìn)風(fēng)通道與所述出風(fēng)通道連通；所述煙霧報警器連通設(shè)置在所述出風(fēng)通道的路徑上；所述出風(fēng)通道的截面大于所述第一進(jìn)風(fēng)通道的截面；所述罩殼頂部設(shè)置有第二進(jìn)風(fēng)通道；所述第二進(jìn)風(fēng)通道與所述第一進(jìn)風(fēng)通道連通；第一進(jìn)風(fēng)通道可以在機(jī)械狗運(yùn)動時接收來自前方的漂浮煙塵，這些煙塵經(jīng)過煙霧報警器所在位置后從出風(fēng)通道排出，因為出風(fēng)通道處截面增大，所以可以適應(yīng)更大的進(jìn)風(fēng)量；在第一進(jìn)風(fēng)通道和第二進(jìn)風(fēng)通道的交匯處，第一進(jìn)風(fēng)通道內(nèi)流動的空氣會降低風(fēng)道內(nèi)壓強(qiáng)，從而可以令機(jī)械狗頭頂?shù)臍饬髟趬翰钭饔孟聫牡诙M(jìn)風(fēng)通道匯入第一進(jìn)風(fēng)通道內(nèi)，完成多方向的煙塵監(jiān)測。

附圖說明

圖1為頭部探測裝置的安裝位置示意圖；

圖2為罩殼內(nèi)部風(fēng)道分布示意圖；

圖3為防塵組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進(jìn)一步的說明。