[實用新型]一種應用于電子元器件的夾持組裝裝置

有效

• 申請號: 202022721893.2
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN214055270U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 張修波;朱武良;徐應德;廖勇;陳瑞祥
• 申請（專利權）人: 佛山電器照明股份有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/00;H05K13/04
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興

本實用新型涉及PCB生產加工的技術領域，更具體地說，它涉及一種應用于電子元器件的夾持組裝裝置，其技術方案要點是：包括設置于機臺上的機械手、設置于所述機械手上的升降組件和傳動連接于所述升降組件上的氣動手指；所述氣動手指用于夾持電子元器件；所述機械手用于驅動所述升降組件運動，以使氣動手指轉移至與電路板相對應的位置處；所述升降組件用于驅動所述手指組件上升或下降，以使電子元器件插裝至電路板上。本實用新型可以通過預設程序自動夾持電子元器件，并將其自動插裝至電路板上，具有提高PCB產量和工作效率的優點。

技術領域

本實用新型涉及PCB生產加工的技術領域，更具體地說，它涉及一種應用于電子元器件的夾持裝置。

背景技術

PCB，中文名稱為印刷電路板，是電子工業的重要部件之一。幾乎每種電子設備，小到電子手表、計算器，大到計算機、通信電子設備等。只要有集成電路等電子元件，為了使各個元件之間的電氣互連，都要使用PCB。

在PCB的生產中，通常在機臺上設置輸送鏈，位于輸送鏈一側為組裝區，組裝區內整齊排列放置有電子元器件，工作人員位于組裝區內。具體工作步驟為：輸送鏈將待組裝的PCB運輸至組裝區，工作人員再將電子元器件插裝至位于輸送鏈上的待組裝的PCB上，完成PCB的裝配工作。

上述技術方案存在缺陷：人工組裝電子元器件，工作效率低，無法滿足企業大規模的PCB生產需求，且增加了工作人員的勞動強度，因此需要改進。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種應用于電子元器件的夾持組裝裝置，可以通過預設程序自動夾持電子元器件，并將其自動插裝至電路板上，具有提高PCB產量和工作效率的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種應用于電子元器件的夾持組裝裝置，包括設置于機臺上的機械手、設置于所述機械手上的升降組件和傳動連接于所述升降組件上的氣動手指；

所述氣動手指用于夾持電子元器件；所述機械手用于驅動所述升降組件運動，以使氣動手指轉移至與電路板相對應的位置處；所述升降組件用于驅動所述手指組件上升或下降，以使電子元器件插裝至電路板上。

在其中一個實施例中，所述機械手包括：

驅動機構，設置于所述機臺上；

擺臂，其一端傳動連接于所述驅動機構的輸出端；

運動機構，連接于所述擺臂遠離所述驅動機構的一端，所述運動機構的輸出端穿設有手臂，所述升降組件連接于所述手臂遠離所述運動機構的一端。

在其中一個實施例中，所述機械手還包括：

安裝架，設置于所述機臺上，且架設于輸送鏈的上方，所述驅動機構設置于所述安裝架上。

在其中一個實施例中，所述升降組件包括：

氣缸，設置于所述手臂的底部，所述氣動手指連接于所述氣缸的輸出軸上。

在其中一個實施例中，所述升降組件還包括：

固定塊，包括連接部和延伸部，所述連接部連接于所述氣缸的輸出軸上，所述延伸部設置于所述連接部上，且所述延伸部延伸覆蓋于所述氣缸的側壁；

插裝塊，設置于所述連接部的側壁，所述氣動手指可拆卸式連接于所述插裝塊上。

在其中一個實施例中，所述延伸部的兩側側壁上均開設有滑動槽，所述氣動手指的側壁開設有供所述插裝塊插接的連接槽，所述連接槽的槽壁上設置有與所述滑動槽相適配的滑動凸沿。

在其中一個實施例中，所述手臂遠離所述運動機構的一端設置有圓盤，所述升降組件設置有四組，四組所述升降組件均勻布置在所述圓盤的底壁。