[實(shí)用新型]一種并聯(lián)機(jī)械手用真空吸盤有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022721822.2 | 申請日： | 2020-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN213859328U | 公開（公告）日： | 2021-08-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊艷 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶文理學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 濟(jì)南光啟專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37292 | 代理人： | 李曉平 |
| 地址： | 402160 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 并聯(lián) 機(jī)械手 真空 吸盤 | ||
1.一種并聯(lián)機(jī)械手用真空吸盤，包括有連接架(1)，所述連接架(1)上開設(shè)有連接槽(2)，所述連接槽(2)內(nèi)活動套接有對接桿(3)，所述對接桿(3)的上下兩端分別延伸出連接架(1)的上下兩側(cè)表面，所述對接桿(3)延伸出連接架(1)下表面的一端上設(shè)置有真空吸盤(4)，其特征在于：所述對接桿(3)延伸出連接架(1)下表面的一端上固定套接有第二對接塊(6)，所述第二對接塊(6)的結(jié)構(gòu)為U字狀，所述對接桿(3)延伸出連接架(1)上表面一端上活動套接有第一對接塊(5)，所述第一對接塊(5)的結(jié)構(gòu)為n字狀，所述連接架(1)設(shè)置在第一對接塊(5)與第二對接塊(6)之間，所述第一對接塊(5)的橫板上開設(shè)有滑槽(7)，所述第一對接塊(5)通過滑槽(7)與對接桿(3)進(jìn)行滑動連接，所述第二對接塊(6)上設(shè)置有快速鎖緊機(jī)構(gòu)，所述第一對接塊(5)的下表面分別開設(shè)有兩個(gè)活動槽(18)，所述第二對接塊(6)的上表面同樣分別開設(shè)有兩個(gè)活動槽(18)，所述第一對接塊(5)上的活動槽(18)與第二對接塊(6)上的活動槽(18)連接結(jié)構(gòu)成對稱的形式進(jìn)行設(shè)置，所述活動槽(18)內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)械手用真空吸盤，其特征在于：所述快速鎖緊機(jī)構(gòu)包括有第一鎖緊塊(8)，所述第一鎖緊塊(8)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述第一鎖緊塊(8)的下端分別固定連接在第二對接塊(6)的兩個(gè)直板上表面，所述第一對接塊(5)的兩個(gè)直板下表面分別開設(shè)有兩個(gè)貫穿槽(9)，所述第一對接塊(5)的兩個(gè)直板內(nèi)分別開設(shè)有兩個(gè)內(nèi)置槽(10)，所述貫穿槽(9)與內(nèi)置槽(10)相通，所述第一鎖緊塊(8)的上端通過貫穿槽(9)延伸進(jìn)內(nèi)置槽(10)的內(nèi)部，所述內(nèi)置槽(10)內(nèi)固定連接有支撐桿(11)，所述支撐桿(11)上分別活動套接有兩個(gè)轉(zhuǎn)動塊(12)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動塊(12)成交叉的形式設(shè)置在支撐桿(11)上，所述轉(zhuǎn)動塊(12)的結(jié)構(gòu)為L字狀，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動塊(12)橫桿遠(yuǎn)離支撐桿(11)的一端上分別固定連接有兩個(gè)第二鎖緊塊(13)，所述第二鎖緊塊(13)的結(jié)構(gòu)同樣設(shè)置為L字狀，兩個(gè)所述第二鎖緊塊(13)成對稱的形式進(jìn)行設(shè)置，所述第一鎖緊塊(8)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為工字狀，兩個(gè)所述第二鎖緊塊(13)的橫桿分別與第一鎖緊塊(8)左右兩側(cè)的凹槽進(jìn)行卡接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)械手用真空吸盤，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有擠壓塊(17)，所述擠壓塊(17)設(shè)置在活動槽(18)內(nèi)，所述擠壓塊(17)的下表面固定連接有彈簧(14)，所述彈簧(14)的下端固定連接在活動槽(18)的底部內(nèi)壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種并聯(lián)機(jī)械手用真空吸盤，其特征在于：兩個(gè)所述第二鎖緊塊(13)橫桿的相對面上設(shè)置有半圓狀凸塊，所述第一鎖緊塊(8)的上端同樣設(shè)置為半圓形凸塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種并聯(lián)機(jī)械手用真空吸盤，其特征在于：兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動塊(12)的豎桿之間固定連接有彈簧(14)，所述轉(zhuǎn)動塊(12)豎桿的上表面固定連接有撥動桿(16)，所述第一對接塊(5)的上表面開設(shè)有撥動槽(15)，所述撥動槽(15)與內(nèi)置槽(10)相通，所述撥動桿(16)通過撥動槽(15)延伸出第一對接塊(5)的上表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種并聯(lián)機(jī)械手用真空吸盤，其特征在于：所述擠壓塊(17)的結(jié)構(gòu)為倒轉(zhuǎn)T字狀，所述活動槽(18)設(shè)置為凸字狀凹槽，所述擠壓塊(17)豎板的上端延伸出活動槽(18)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于重慶文理學(xué)院，未經(jīng)重慶文理學(xué)院許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202022721822.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
