[實用新型]一種智能消毒機器人

有效

• 申請號: 202022721035.8
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN213941567U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 燕錫剛
• 申請（專利權）人: 山東社科潤融集團有限公司
• 主分類號: A61L2/10
• 分類號: A61L2/10;A61L2/18;A61L2/26;A61L2/24;A61L9/00
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

本實用新型公開了一種智能消毒機器人，包括控制模塊、消毒模塊、移動模塊、通信模塊，所述控制模塊通過中央處理器處理和執行指令，其通過協同計算模塊分析計算數據，并且通過信息存儲模塊儲存信息，通過語音控制模塊發送指令，所述消毒模塊分為紫外線照射模塊和消毒液噴灑模塊，所述紫外線照射模塊上配置光電傳感器，所述消毒液噴灑模塊上配置雷達傳感器，所述移動模塊分為移動組件、GPS導航模塊、路線記憶模塊，通過采用語音控制，紫外線消毒和噴灑消毒液兩種消毒方法，其效果全面，效率高，通過感應模塊在遇到人員時自動停止，通過移動模塊可對指定路線消毒，并且也返回原位，消毒更加智能方便。

技術領域

本實用新型涉及消毒機器人領域，更具體地說，涉及一種智能消毒機器人。

背景技術

消毒是指殺死病原微生物、但不一定能殺死細菌芽孢的方法，通常用化學的方法來達到消毒的作用，通常人工進行消毒；

其隨著科技的進步，越來越多的機器人可代替人工，其消毒也一樣，為此提出一種智能消毒機器人，提高消毒的效率和便攜性。

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種智能消毒機器人，通過采用語音控制，紫外線消毒和噴灑消毒液兩種消毒方法，其效果全面，效率高，通過感應模塊在遇到人員時自動停止，通過移動模塊可對指定路線消毒，并且也返回原位，消毒更加智能方便。

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

一種智能消毒機器人，包括控制模塊、消毒模塊、移動模塊、通信模塊，所述控制模塊通過中央處理器處理和執行指令，其通過協同計算模塊分析計算數據，并且通過信息存儲模塊儲存信息，通過語音控制模塊發送指令，所述消毒模塊分為紫外線照射模塊和消毒液噴灑模塊，所述紫外線照射模塊上配置光電傳感器，所述消毒液噴灑模塊上配置雷達傳感器，所述移動模塊分為移動組件、GPS導航模塊、路線記憶模塊，通過采用語音控制，紫外線消毒和噴灑消毒液兩種消毒方法，其效果全面，效率高，通過感應模塊在遇到人員時自動停止，通過移動模塊可對指定路線消毒，并且也返回原位，消毒更加智能方便。

進一步的，所述通信模塊通過藍牙和無線網絡連接移動終端，可通過移動終端觀察機器人消毒路線和發送指令。

進一步的，所述紫外線照射模塊通過升降機構控制升降，在消毒時可控制紫外線燈升降，照射消毒全面。

進一步的，所述消毒液噴灑模塊通過消毒液儲存單元儲存消毒液，便于儲存。

進一步的，所述消毒液儲存單元中設置液位傳感器，可在消毒液用完時進行感應。

相比于現有技術，本實用新型的優點在于：

(1)通過采用語音控制，紫外線消毒和噴灑消毒液兩種消毒方法，其效果全面，效率高，通過感應模塊在遇到人員時自動停止，通過移動模塊可對指定路線消毒，并且也返回原位，消毒更加智能方便。

(2)通信模塊通過藍牙和無線網絡連接移動終端，可通過移動終端觀察機器人消毒路線和發送指令。

(3)紫外線照射模塊通過升降機構控制升降，在消毒時可控制紫外線燈升降，照射消毒全面。

(4)消毒液噴灑模塊通過消毒液儲存單元儲存消毒液，便于儲存。

(5)消毒液儲存單元中設置液位傳感器，可在消毒液用完時進行感應。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體系統框圖；

圖2為本實用新型的消毒模塊系統框圖；

圖3為本實用新型的移動模塊系統框圖。

圖中標號說明：