[實用新型]破竹機的拉爪裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022720104.3
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN214026161U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳森永
• 申請（專利權(quán)）人: 福建呈祥機械制造有限公司
• 主分類號: B27J1/00
• 分類號: B27J1/00
• 代理公司: 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙) 35214
• 代理人: 董晗

本實用新型涉及竹筒加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種破竹機的拉爪裝置；包括基座、拉爪本體和撥料裝置；通過在拉爪本體相對于竹筒拉出方向的后方設(shè)置撥料裝置，當竹筒被拉爪本體拉出時，可通過撥料裝置的撥料桿擺動來檢測竹條是否被拉爪本體完全拉出，若未被完全拉出，則撥料桿的擺動受阻，若竹條被完全拉出，則撥料桿的擺動不會受阻，從而檢測拉爪裝置是否存在卡料，從而使PLC能夠獲得準確的反饋，準確而高效地控制下一步驟，相比傳統(tǒng)的光幕感應(yīng)的方式，大大提高了準確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及竹筒加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種破竹機的拉爪裝置。

背景技術(shù)

竹筒在經(jīng)過破竹刀盤破成多個等分的竹條后，需要拉爪裝置將竹條從刀盤上拉出，以轉(zhuǎn)移到竹條收集區(qū)域，竹條被拉爪裝置拉出時，需要確定竹條是否被完全拉出，從而給出信號，使PLC進行下一步驟，現(xiàn)有技術(shù)大多使用光幕感應(yīng)的方式來感應(yīng)竹條是否被完全拉出，而由于破竹后，該區(qū)域粉塵較大，且具有水的干擾，誤判概率高，從而使PLC無法正常進行下一步驟，造成生產(chǎn)效率的下降。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：如何通過改進破竹機的拉爪裝置結(jié)構(gòu)，提高竹條是否從刀盤完全拉出的判斷準確性和高效性。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種破竹機的拉爪裝置，包括基座、拉爪本體和撥料裝置；

所述拉爪本體滑動連接于基座，所述撥料裝置連接于機架，所述撥料裝置位于拉爪本體相對于竹筒拉出方向的后方；

所述撥料裝置包括驅(qū)動裝置和撥料桿，所述撥料桿鉸接于基座，使撥料桿可沿竹筒拉出方向的垂直方向擺動，所述驅(qū)動裝置與撥料桿連接。

進一步的，所述驅(qū)動裝置為氣缸，所述氣缸的缸體鉸接于基座，所述氣缸的活塞桿鉸接于撥料桿。

進一步的，所述拉爪本體包括聚攏支架和氣動夾爪，所述氣動夾爪位于聚攏支架相對于竹筒拉出方向的后方，所述聚攏支架的形狀為圓臺筒。

進一步的，所述聚攏支架相對于竹筒拉出方向的前方連接有圓弧形的托板。

進一步的，所述拉爪本體設(shè)有水平方向的齒條，所述基座連接有齒輪和電機，所述電機與齒輪傳動連接，所述齒輪與齒條嚙合。

進一步的，所述聚攏支架和托板由相互對稱的左半部分和右半部分組成，所述左半部分和右半部分分別連接有驅(qū)動氣缸，使左半部分和右半部分在驅(qū)動氣缸的帶動下相互靠攏或分離。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型提供的破竹機的拉爪裝置結(jié)構(gòu)中，通過在拉爪本體相對于竹筒拉出方向的后方設(shè)置撥料裝置，當竹筒被拉爪本體拉出時，可通過撥料裝置的撥料桿擺動來檢測竹條是否被拉爪本體完全拉出，若未被完全拉出，則撥料桿的擺動受阻，若竹條被完全拉出，則撥料桿的擺動不會受阻，從而檢測拉爪裝置是否存在卡料，從而使PLC能夠獲得準確的反饋，準確而高效地控制下一步驟，相比傳統(tǒng)的光幕感應(yīng)的方式，大大提高了準確性。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式的一種破竹機的拉爪裝置的主視圖；

圖2為本實用新型具體實施方式的一種破竹機的拉爪裝置的右視圖；

圖3為本實用新型具體實施方式的一種破竹機的拉爪裝置的仰視圖；

標號說明：

1、基座；11、齒條；2、拉爪本體；21、聚攏支架；22、氣動夾爪；23、托板；24、電機；3、撥料裝置；31、驅(qū)動裝置；32、撥料桿。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以說明。