[實用新型]一種下肢訓練設備

有效

• 申請號: 202022719530.5
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213942005U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 邢金秋;都吉良;黃日新;江敘加;周俊健
• 申請（專利權）人: 廣州一康醫療設備實業有限公司
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B22/04;A63B24/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 常柯陽

本實用新型公開了一種下肢訓練設備，包括床體模塊、床體板和控制器；所述床體模塊包括床體支架、腳部支架、光軸、光軸固定座、直線導軌、電機第一固定塊、電機第二固定塊和電機；本實用新型通過將所述電機第一固定塊焊接在腳部支架上，從而能夠通過控制電機的伸縮運動，帶動腳部支架進行伸長縮短，以匹配用戶的身高，使得用戶在進行下肢訓練時調節腿部長度的操作更加便捷；通過在直線導軌中放置軸承滾珠，可保證所述腳部支架進行伸縮運動時的平滑性和順暢性；同時，調節時所推動的結構部件少，重量輕，安全系數高；結構簡單，設計合理，操作簡便，開發成本低，具有很好的市場推廣使用價值，本實用新型可廣泛應用于下肢訓練器械領域。

技術領域

本實用新型涉及下肢訓練器械領域，尤其是一種下肢訓練設備。

背景技術

近年來，康復機器人以其自動化、精確化以及智能化的特點開始逐漸替代傳統的人工物理治療。人的身高不一，在現有同類型的下肢康復訓練器械中，大多不能根據患者身高進行調節，用戶體驗效果差，也有部分同類型下肢康復訓練器械，是通過床體整體向上調節距離(腿部移動結構固定，只能通過調節承載人體上半身的床體板來調節距離)，達到身高匹配的效果，此類設計，所需推力較大，導致制造成本高，技術要求復雜。

發明內容

為了解決上述至少一個技術問題，本實用新型的目的在于提供一種下肢訓練設備，可通過調節腿部機構來調節距離，以和用戶的身高匹配。

本實用新型所采取的技術方案是：

本實用新型包括一種下肢訓練設備，包括床體模塊、床體板和控制器；

所述床體模塊包括床體支架、腳部支架、光軸、光軸固定座、直線導軌、電機第一固定塊、電機第二固定塊和電機；

所述床體支架與至少兩個所述直線導軌固定成一體，所述腳部支架與至少兩個所述光軸固定座固定成一體，所述光軸與所述直線導軌連接并固定于光軸固定座處，所述電機第一固定塊安裝在所述腳部支架上，所述電機第二固定塊安裝在所述床體支架上；所述電機的一端與所述電機第一固定塊連接，所述電機的另一端與所述電機第二固定塊連接；

所述床體板連接在所述床體支架上；

所述控制器與所述電機連接并控制所述電機伸縮。

進一步地，所述床體支架與至少兩個所述直線導軌通過螺栓固定成一體，所述腳部支架與至少兩個所述光軸固定座通過螺栓固定成一體。

進一步地，所述光軸的一端焊接法蘭，并通過螺栓與所述光軸固定座連接。

進一步地，所述電機通過插銷與所述電機第一固定塊連接，所述電機的推桿通過插銷與所述電機第二固定塊連接。

進一步地，所述床體模塊還包括腳踏板，所述腳踏板安裝在所述腳部支架上。

進一步地，所述腳踏板還通過彈簧與所述直線導軌連接。

進一步地，所述直線導軌中放置有軸承滾珠。

進一步地，所述床體模塊還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器通過彈簧和所述直線導軌連接，所述壓力傳感器還通過螺栓與腳部支架連接。

進一步地，所述控制器還與所述壓力傳感器連接并檢測所述壓力傳感器上的壓力。

進一步地，所述下肢訓練設備還包括調節按鈕，所述調節按鈕與所述控制器連接，所述調節按鈕用于向控制器發送調節信號。

本發明的有益效果是：

(1)本實用新型通過將所述電機第一固定塊焊接在腳部支架上，從而能夠通過控制電機的伸縮運動，帶動腳部支架進行伸長縮短，以匹配用戶的身高，使得用戶在進行下肢訓練時調節腿部長度的操作更加便捷；