[實用新型]一種用于關節軸承組裝的機械爪

有效

• 申請號: 202022715040.8
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213731818U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 劉萬泳;趙震;楊盛磊
• 申請（專利權）人: 山東福馬軸承有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08;B23P19/00
• 代理公司: 濟南文衡創服知識產權代理事務所(普通合伙) 37323
• 代理人: 劉真

1.一種用于關節軸承組裝的機械爪，包括主體機構(1)，其特征在于：所述主體機構(1)的側壁固定安裝有驅動機構(2)，所述驅動機構(2)與固定機構(3)之間固定連接，所述固定機構(3)抵觸于潤滑機構(4)，所述潤滑機構(4)包括抵桿(41)、抵板(42)、壓簧(43)、卡桿(44)、儲油箱(45)和纖維海綿(46)，兩個所述抵桿(41)的端部抵觸于所述固定機構(3)的頂端并對稱滑動連接于所述主體機構(1)的內部，所述抵桿(41)的側壁固定安裝有所述抵板(42)，所述抵板(42)抵觸于所述主體機構(1)的內壁并滑動于所述主體機構(1)的內部，所述抵板(42)固定連接于所述壓簧(43)的一端，所述壓簧(43)套接于所述抵桿(41)的側壁且另一端固定安裝于所述主體機構(1)的內壁，所述抵桿(41)頂端的側壁固定安裝有所述卡桿(44)，所述卡桿(44)滑動于所述主體機構(1)的內部且端部卡合連接于所述儲油箱(45)的內壁，所述儲油箱(45)固定安裝于所述主體機構(1)的內部并連通于所述纖維海綿(46)，所述纖維海綿(46)安裝于所述主體機構(1)的內壁。

2.根據權利要求1所述的一種用于關節軸承組裝的機械爪，其特征在于：所述主體機構(1)包括安裝塊(14)和空槽(15)，所述安裝塊(14)的內部設有所述空槽(15)，所述抵桿(41)、所述抵板(42)和所述卡桿(44)滑動連接于所述安裝塊(14)的內壁，所述壓簧(43)固定安裝于所述安裝塊(14)的內壁，所述儲油箱(45)和所述纖維海綿(46)固定安裝于所述安裝塊(14)靠近所述卡桿(44)端部的內壁。

3.根據權利要求2所述的一種用于關節軸承組裝的機械爪，其特征在于：所述主體機構(1)還包括固定板(11)、連桿(12)和密封塞(13)，兩個所述固定板(11)對稱固定連接于所述安裝塊(14)的頂端，所述連桿(12)的兩端分別貫穿并固定連接于兩個所述固定板(11)的內壁，所述密封塞(13)螺紋連接于所述安裝塊(14)靠近所述儲油箱(45)的內壁。

4.根據權利要求2所述的一種用于關節軸承組裝的機械爪，其特征在于：所述驅動機構(2)包括電機(21)和轉軸(22)，兩個所述轉軸(22)對稱轉動連接于所述安裝塊(14)的內壁，一個所述轉軸(22)的一端貫穿所述安裝塊(14)的側壁并延伸至所述電機(21)，所述電機(21)固定安裝于所述安裝塊(14)的側壁。

5.根據權利要求4所述的一種用于關節軸承組裝的機械爪，其特征在于：所述驅動機構(2)還包括第一齒輪(23)和第二齒輪(24)，所述轉軸(22)靠近所述電機(21)的另一端固定連接于所述第一齒輪(23)的內壁，所述第一齒輪(23)嚙合于所述第二齒輪(24)，且所述第二齒輪(24)固定安裝于另一個所述轉軸(22)的側壁并轉動于所述安裝塊(14)的內部。

6.根據權利要求5所述的一種用于關節軸承組裝的機械爪，其特征在于：所述固定機構(3)包括防滑墊(31)、卡塊(32)和卡環(33)，所述轉軸(22)貫穿并固定連接于所述卡環(33)的內壁，所述卡環(33)轉動于所述安裝塊(14)內部設有的所述空槽(15)部位，所述卡塊(32)滑動連接于所述卡環(33)的內壁，且所述防滑墊(31)粘接于所述卡塊(32)的側壁。

7.根據權利要求6所述的一種用于關節軸承組裝的機械爪，其特征在于：所述固定機構(3)還包括滑桿(34)、連接塊(35)和伸縮彈簧(36)，所述滑桿(34)的一端固定安裝于所述卡塊(32)的側壁并滑動連接于所述卡環(33)的內部，所述滑桿(34)的另一端貫穿所述卡環(33)的側壁并與所述連接塊(35)固定連接，所述伸縮彈簧(36)套接于所述滑桿(34)的側壁且兩端分別固定連接于所述卡塊(32)和所述卡環(33)。