[實用新型]一種視野寬度可調的毫米波雷達天線

有效

• 申請號: 202022715025.3
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213460108U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 胡博;董環;朱玲芹;周海柳
• 申請（專利權）人: 木牛領航（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: H01Q21/06
• 分類號: H01Q21/06;H01Q1/32
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務所(普通合伙) 34144
• 代理人: 方榮肖

本實用新型屬于天線技術領域，具體為一種視野寬度可調的毫米波雷達天線。該雷達天線包括天線基板、發射天線和接收天線，天線基板為可折彎的柔性基板，毫米波雷達天線還包括：調節基板，連接桿，繞線軸，以及驅動機構。調節基板為側面呈圓弧形的可折彎的曲面基板，天線基板固定于調節基板的表面，連接桿沿調節基板的豎向布置，且與調節基板兩側固定連接，連接桿的兩端設置連接環；繞線軸位于調節基板背面，繞線軸沿調節基板的豎向設置，連接線一端與連接桿上的連接環連接，另一端與繞線軸連接；驅動機構用于控制繞線軸轉動。該天線可以對天線基板的曲率半徑進行調節，從而獲得更大的探測視野，縮小雷達的盲區。

技術領域

本實用新型屬于天線技術領域，具體為一種視野寬度可調的毫米波雷達天線。

背景技術

毫米波雷達，是工作在毫米波波段(millimeter wave)探測的雷達。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的電磁波。毫米波的波長介于微波和厘米波之間，因此毫米波雷達兼有微波雷達和光電雷達的一些優點。毫米雷達質量輕，空間分辨率高，穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點，在軍用和民用領域均具有廣泛的應用。其中，民用領域主要集中在交通安全設備上，例如自動駕駛汽車中大多采用毫米波雷達進行障礙物的探測。

目前市場上的毫米波雷達的天線一般都是用微帶陣列天線，天線都分布于基板表面，天線按照平面分布設計，這樣的設計結構穩定，加工簡單，但是該結構的天線具有以下缺陷：1.毫米波波束指向單一，主要位于雷達天線的正前方；2.波束角小，主瓣最大30°左右，旁瓣探測距離短。因此，采用這種微帶陣列天線的毫米波雷達大都探測距離較小，盲區較多；如果想要獲得更大的探測視野，只能采用多塊天線陣列的方式，這導致成本壓力顯著增加。

實用新型內容

針對現有的技術方案存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種視野寬度可調的毫米波雷達天線，該天線的天線基板呈曲面，并且可以對天線基板的曲率半徑進行調節，從而獲得更大的探測視野，縮小雷達的盲區。

為實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種視野寬度可調的毫米波雷達天線，其包括天線基板，以及設置在天線基板上的發射天線和接收天線，天線基板為可折彎的柔性基板，毫米波雷達天線還包括：調節基板，連接桿，繞線軸，以及驅動機構。

調節基板為側面呈圓弧形的可折彎的曲面基板，天線基板固定于調節基板的表面，定義調節基板圓弧形側面的方向為橫向，與其垂直的另一側為豎向；連接桿沿調節基板的豎向布置，調節基板豎向的兩側面分別與連接桿固定連接，連接桿的兩端設置連接環；繞線軸位于調節基板背面，繞線軸沿調節基板的豎向設置，且處于調節基板側面圓弧中點所在半徑上或半徑的延長線上；連接線一端與連接桿上的連接環連接，另一端與繞線軸連接；驅動機構用于控制繞線軸轉動。

進一步地，調節基板背面設置用于限制調節基板移動的限位柱，限位柱與調節基板沿調節基板豎向的中線處抵接。

進一步地，調節基板的下方設置基座，限位柱和繞線軸的底端均連接在基座上。

進一步地，驅動機構為微型電機，微型電機選擇步進電機或伺服電機，驅動機構與繞線軸的其中一端連接。

進一步地，繞線軸上的另一端設置限位齒輪，限位齒輪與限位裝置配合用于限制繞線軸轉動，限位裝置包括兩塊可移動的齒條，齒條與齒輪配合鎖緊繞線軸。

進一步地，繞線軸上還設置棘輪和棘爪，棘輪與棘爪配合用于限制繞線軸反向轉動。

進一步地，棘輪和棘爪的數量均為兩個，分別位于繞線軸的兩端。

進一步地，繞線軸的軸身的其中一端設置用于調節繞線軸轉動的凹槽，凹槽的尺寸與相應規格的調節螺絲刀的刀頭尺寸相匹配。

進一步地，天線基板采用柔性樹脂材料制備而成，天線基板粘貼在調節基板表面。