[實用新型]一種張合機構以及具有該張合機構的在線測量機構

有效

• 申請號: 202022713584.0
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN214186428U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 曹宇中;杜海濤;陳軍闖;王康;張邵聰;袁雷;皮小明;王耀
• 申請（專利權）人: 華辰精密裝備（昆山）股份有限公司
• 主分類號: B24B5/16
• 分類號: B24B5/16;B24B49/04
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本實用新型公開了一種張合機構以及具有該張合機構的在線測量機構，所述在線測量機構包括測桿測頭部分、測桿張合機構、連接殼體及密封防護機構，測桿測頭部分安裝了接觸式探規和感應開關，測量時探規測頭接觸到軋輥表面，輸出壓縮量信號，測量過程更加直接有效，感應開關可以防止探規壓縮過量，同時可以避免測桿與軋輥發生碰撞；測桿張合機構由電動滑臺與直線光柵組成，電動滑臺與直線光柵形成閉環系統，可使測桿精確定位，實現不同軋輥直徑的測量；連接殼體及密封防護機構包含了主殼體，蓋板和前端的伸縮防護罩，可以有效防止在線測量時磨削液進入到殼體內部的測桿張合機構，降低了內部元件的維護成本，提高了使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，具體涉及一種結合工業機械臂的在線測量機構。

背景技術

全自動數控軋輥磨床在軋鋼在冶金，造紙，橡膠等行業中使用廣泛。隨著磨削技術的發展，對軋輥磨床測量機構的結構優化、防護性能、以及智能化方面提出了更高的要求。

傳統軋輥磨床測量測桿張合機構兩測桿由鏈輪鏈條串聯聯動，校正中心時需調整鏈條長度，校正耗時；此外，測頭測桿部分普遍采用杠桿式，增加了整個測量機構的體積和重量，測桿回正由扭簧完成，扭簧會因為誤操作碰撞造成損壞。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型將針對以上缺點，提供一種張合機構，另外，還提供一種具有所述張合機構的在線測量機構，以解決現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種張合機構，包括連接殼體，所述連接殼體內安裝有兩個相互堆疊但不共面的電動滑臺和直線光柵，電動滑臺與直線光柵組成閉環系統，精確的控制測桿移動位置。所述連接殼體內還包括用于對外部液體進行密封的密封防護結構；密封防護結構用于對外部切削液進行密封，防止切削液流入測量機構內部；兩個所述電動滑臺的運動方向相反。

在進一步的實施例中，所述電動滑臺上安裝有被所述滑臺驅動的連接塊，所述連接殼體的一側安裝有伸縮防護罩，所述連接塊的一端連接所述伸縮防護罩，所述連接塊的下部與所述直線光柵連接。

在進一步的實施例中，所述密封防護結構包括固定在所述連接殼體上、且位于所述伸縮防護罩首尾兩端的側蓋板，以及與所述側蓋板垂直固定、且貫穿整個連接殼體的防護罩勾板，所述防護罩勾板將所述伸縮防護罩和所述電動滑臺隔離。

在進一步的實施例中，所述伸縮防護罩包括一段彎折部，所述防護罩勾板也包括一段彎折部，所述伸縮防護罩的彎折部伸入所述防護罩勾板的彎折部內，所述防護罩勾板、連接殼體、伸縮防護罩之間形成迷宮密封區域，此結構可以防止防護罩由于自重造成的變形，而且有效的防止磨削液進入測量機構內部，對內部元件有極好的防護作用。

在進一步的實施例中，所述連接塊與所述電動滑臺之間連接有拖鏈。

一種在線測量機構，包括上述張合機構，所述連接塊的一端連接有測桿，所述測桿的末端固定有接觸式探規，所述接觸式探規由所述電動滑臺驅動相向或相背運動。接觸式探規和感應開關形成了結構簡單的測頭，使得測量過程更加直接有效，感應開關可以防止探規壓縮過量，同時可以避免測桿與軋輥發生碰撞。

在進一步的實施例中，所述連接殼體相對于所述伸縮防護罩的一側安裝有連接法蘭盤，所述連接法蘭盤連接工業機械臂，工業機械臂為六軸工業機械臂，通過高強度螺釘將機械臂底座固定到磨床基礎預埋鋼板上，保證其運行的穩定性，機械臂前端通過連接法蘭盤與連接殼體相連，由銷釘對其定位，保證了連接精度。