[實用新型]一種自動輸送定位裝置

有效

• 申請號: 202022712719.1
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN213621814U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 林祥
• 申請（專利權）人: 浙江禾川科技股份有限公司
• 主分類號: B65G21/20
• 分類號: B65G21/20;B65G15/00;B65G47/82
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 豆貝貝

本實用新型公開了一種自動輸送定位裝置，包括輸送機構和定位機構，所述輸送機構設有皮帶輸送機和若干個物料隔板，若干個所述物料隔板將所述皮帶輸送機分隔為多個通道，所述定位機構設有若干個推桿組件，所述推桿組件與所述通道一一對應并設置于所述通道的末端，以實現機殼沿所述通道運動至末端時機殼受所述推桿組件的推動并與所述物料隔板抵靠定位。上述自動輸送定位裝置，可以隨時在線對物料進行補充，以自動化的上料輸送改進現有的人工擺盤上料，使得上料方便高效，調試維護方便快捷。

技術領域

本實用新型涉及電機自動裝配技術領域，特別涉及一種自動輸送定位裝置。

背景技術

在電機生產過程中，機殼的上料一般是人工擺盤上料，效率低；對缺料后補充物料的時間節點要求嚴格，如需要指定容器再補充物料，或裝置內的物料全部清理完畢再補充物料，或整個設備暫停運行再補充物料。

因此，如何能夠提供一種可以隨時在線對物料進行補充、使得上料方便高效、調試維護方便快捷的自動輸送定位裝置是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動輸送定位裝置，可以隨時在線對物料進行補充，以自動化的上料輸送改進現有的人工擺盤上料，使得上料方便高效，調試維護方便快捷。

為實現上述目的，本實用新型提供一種自動輸送定位裝置，包括輸送機構和定位機構，所述輸送機構設有皮帶輸送機和若干個物料隔板，若干個所述物料隔板將所述皮帶輸送機分隔為多個通道，所述定位機構設有若干個推桿組件，所述推桿組件與所述通道一一對應并設置于所述通道的末端，以實現機殼沿所述通道運動至末端時機殼受所述推桿組件的推動并與所述物料隔板抵靠定位。

優選地，所述物料隔板設有防刮條。

優選地，多個所述通道的寬度相同，所述通道的寬度用于大于機殼的寬度。

優選地，所述輸送機構設有位于所述通道的末端的定位擋板。

優選地，所述輸送機構設有位于所述通道的末端的傳感器，所述傳感器連接控制器，所述控制器連接所述皮帶輸送機，以實現全部所述通道的末端均有機殼時控制所述皮帶輸送機暫停輸送。

優選地，所述定位機構包括基座，所述基座與第三固定板固定連接，所述第三固定板裝設有運動氣缸，所述推桿組件裝設于第一固定板，所述第一固定板與所述基座滑動連接，所述運動氣缸用以帶動所述推桿組件運動。

優選地，所述第一固定板與第二導軌的滑塊固定連接，所述第二導軌的軌道裝設于第二固定板，所述第二固定板與所述基座固定連接。

優選地，所述基座與第三固定板固定連接，所述運動氣缸裝設于所述第三固定板，所述運動氣缸的運動端連接傳動座，所述傳動座與所述第一固定板固定連接。

優選地，所述推桿組件包括推料桿，所述第一固定板裝設有第一導軌，所述推料桿滑動裝配于所述第一導軌，所述推桿組件包括限位件和拉伸彈簧，所述限位件位于所述推料桿一側，所述拉伸彈簧連接于所述推料桿和所述第一固定板之間。

優選地，所述通道的數量為四個。

相對于上述背景技術，本實用新型所提供的自動輸送定位裝置包括輸送機構和定位機構，輸送機構設有皮帶輸送機和物料隔板，定位機構設有推桿組件，物料隔板的數量為若干個，推桿組件的數量為若干個，若干個物料隔板將皮帶輸送機的輸送區域分隔為多個通道，推桿組件與通道的數量相同并一一對應設置，推桿組件位于通道的末端；該自動輸送定位裝置包括輸送和定位兩個過程，在輸送的過程中，通過皮帶輸送機將待輸送的機殼以多條通道并行的方式輸送至末端，在定位的過程中，通過推桿組件將末端的機殼推動至與物料隔板抵靠，此時機殼的一端位于通道的末端，一側抵靠物料隔板，實現了初步定位，可供后續操作如機械手等實現抓取；該自動輸送定位裝置可以隨時在線對物料進行補充，以自動化的上料輸送改進現有的人工擺盤上料，使得上料方便高效，調試維護方便快捷。