[實用新型]一種焊接機器人工作臺有效
| 申請號: | 202022712444.1 | 申請日: | 2020-11-22 |
| 公開(公告)號: | CN214079935U | 公開(公告)日: | 2021-08-31 |
| 發明(設計)人: | 劉雨 | 申請(專利權)人: | 湖南因特美機器人科技有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/02 | 分類號: | B23K37/02;B25J19/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 410000 湖南省長*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 焊接 機器人 工作臺 | ||
1.一種焊接機器人工作臺,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上側壁設有安裝板(8),所述底座(1)上側壁設有用于升降安裝板(8)的升降機構,所述升降機構包括設置在底座(1)上側壁的凹槽(2),所述凹槽(2)內底部固定連接有電機(3),所述電機(3)的輸出軸固定連接有往復絲杠(4),所述往復絲杠(4)側壁螺紋連接有移動板(5),所述往復絲杠(4)側壁滑動套接有滑塊(7),所述移動板(5)上側壁通過豎板(6)與滑塊(7)下側壁固定連接,所述滑塊(7)側壁轉動連接有安裝板(8),所述移動板(5)上側壁設有用于調節安裝板(8)傾斜角度的調節機構。
2.根據權利要求1所述的一種焊接機器人工作臺,其特征在于,所述調節機構包括固定連接在移動板(5)上側壁的固定板(9),所述固定板(9)側壁貫穿設有輔助桿(11),所述輔助桿(11)側壁固定連接有轉板(10),所述輔助桿(11)側壁固定連接有手柄(13),所述輔助桿(11)側壁固定連接有齒輪(12),所述固定板(9)側壁轉動連接有限位桿(14)。
3.根據權利要求2所述的一種焊接機器人工作臺,其特征在于,所述移動板(5)下側壁通過彈簧與底座(1)上側壁彈性連接,所述底座(1)上側壁固定連接有伸縮桿(15),所述伸縮桿(15)的伸縮端與移動板(5)下側壁固定連接。
4.根據權利要求2所述的一種焊接機器人工作臺,其特征在于,所述轉板(10)的截面為扇形結構,所述轉板(10)上側壁與安裝板(8)下側壁接觸。
5.根據權利要求2所述的一種焊接機器人工作臺,其特征在于,所述手柄(13)側壁設有防滑套,所述防滑套由橡膠制成。
6.根據權利要求3所述的一種焊接機器人工作臺,其特征在于,所述底座(1)下側壁固定連接有支撐腳,四個所述支撐腳位于底座(1)下側壁四個角,四個所述支撐腳側壁均設有防滑墊。
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