[實用新型]一種導引頭用緊湊型旋轉驅動機構

有效

• 申請號: 202022711973.X
• 申請日: 2020-11-22
• 公開（公告）號: CN213661356U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 徐煒;徐穎;鄭媛;傅家
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所
• 主分類號: H02K7/08
• 分類號: H02K7/08;H02K5/16
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

本實用新型提出一種導引頭用緊湊型旋轉驅動機構，包含固定端，電機組件、輸出軸以及轉接組件；電機定子通過電機固定螺釘固定在固定端上，轉接支架通過轉接支架固定螺釘固定在固定端上，電機間隙調整墊片和軸承內座通過軸承內座固定螺釘固定在轉接支架上，軸承的內圈通過軸承內壓圈固定在軸承內座上；軸承外圈通過軸孔過盈配合的方式與電機轉子連接，輸出軸通過輸出軸固定螺釘固定在電機轉子上。本實用新型實現了將電機轉子相對于電機定子的旋轉運動，轉化成為輸出軸相對于固定端轉動的驅動力；同時，軸承設置于電機轉子內部，與傳統軸系相比，減少了整個機構的軸向尺寸，使結構更加緊湊。

技術領域

本實用新型涉及一種導引頭用緊湊型旋轉驅動機構，屬于機械設計領域，適用于導引頭中傳感器轉動的支撐和驅動，并且具有結構緊湊的特點。

背景技術

隨著導引頭性能要求越來越高，導引頭內有效載荷體積越來越大，故而其他結構尺寸要求越來越小，而傳統的導引頭驅動機構尺寸往往較大，尤其是軸向尺寸會占用較大的空間，需要重新設計以減小軸向尺寸。

傳統的導引頭驅動機構中，電機轉子中心通孔往往都是與輸出軸同軸過盈配合，在電機轉子一端外側或兩端外側的輸出軸上安裝支撐軸承，輸出軸外側面與支撐軸承的內圈配合，而支撐軸承的外圈與電機定子或與電機定子連接的其他固定結構配合，可以看出，支撐軸承的安裝位置都是在電機轉子的軸向外側，使得整個驅動機構的軸向長度至少都要大于電機轉子的軸向長度與支撐軸承本身的軸向長度之和，難以滿足導引頭越來越嚴苛的軸向體積要求。

發明內容

為解決現有技術存在的問題，本實用新型提出一種導引頭用緊湊型旋轉驅動機構，適用于導引頭中傳感器轉動的支撐和驅動，能夠有效減少導引頭驅動軸系的尺寸，使導引頭內有效載荷體積增大，從而提高導引頭的性能。

本實用新型的技術方案為：

所述一種導引頭用緊湊型旋轉驅動機構，包含固定端8，電機組件、輸出軸12以及轉接組件；

所述電機組件具有電子定子10和電子轉子9，電子定子10和電子轉子9同軸布置，且電子轉子9處于內側，電機定子10處于外側；

所述固定端8具有中空的環形連接法蘭，所述環形連接法蘭的內徑與電機組件的電機定子10外徑間隙配合；

在電子定子10外側面上具有安裝法蘭，電子定子10安裝法蘭上有通孔，在固定端8的環形連接法蘭上具有與電子定子10安裝法蘭通孔位置對應的螺紋孔，利用電機固定螺釘11穿過電子定子10安裝法蘭的通孔，擰緊到固定端8相應位置的螺紋孔內，將電機定子10和固定端8同軸固定連接在一起；

在輸出軸12的一端具有安裝法蘭，輸出軸12安裝法蘭上具有連接通孔，在電機轉子9的一端端面上設置有與輸出軸12安裝法蘭連接通孔位置對應的螺紋孔，通過輸出軸固定螺釘13將輸出軸12與電機轉子9同軸連接在一起；

所述轉接組件包括轉接支架3、軸承內座5、軸承6和軸承內壓圈7；

所述軸承內座5為多段式臺階圓柱結構，從電機轉子9的另一端裝入；其中在軸承內座5的軸向中部段與軸承6的內圈配合，而在軸承內座5的軸向內段具有外螺紋，并與軸承內壓圈7的內螺紋配合，實現與軸承內壓圈7同軸固定連接，軸承內壓圈7以及軸承內座5軸向中部段的止口共同配合實現對軸承6內圈的軸向壓緊定位，使軸承內座5與軸承6的內圈相對固定；

軸承6外圈通過過盈配合的方式與電機轉子9內壁面連接，且在電機轉子9內壁面上具有徑向的凸起，通過將軸承6外圈緊靠到電機轉子9內壁面的徑向凸起上，保證軸承6和電機轉子9的軸向相對位置準確，并且軸承內座5與電機轉子9的回轉軸線重合；

在軸承內座5的外端面設置有螺紋孔，轉接支架3中部的相應位置設置有通孔，通過軸承內座固定螺釘1將轉接支架3和軸承內座5連接在一起；