[實用新型]一種水果自動采摘機

有效

• 申請號: 202022710102.6
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213960822U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 劉宇建;廖桂榮
• 申請（專利權）人: 廖桂榮
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 廣東中禾共贏知識產權代理事務所(普通合伙) 44699
• 代理人: 趙浩

1.一種水果自動采摘機，包括有底座(1)和支撐臺(2)，底座(1)前部上下對稱設有兩個支撐臺(2)，其特征是，還包括有夾取機構(3)、剪除裝置(4)和伸縮機構(5)，下部支撐臺(2)頂部設有夾取機構(3)，下部支撐臺(2)頂部與上部支撐臺(2)底部前側設有剪除裝置(4)，底座(1)后部設有伸縮機構(5)，伸縮機構(5)可以啟動夾取機構(3)。

2.按照權利要求1所述的一種水果自動采摘機，其特征是，夾取機構(3)包括有導桿(31)、壓力彈簧(32)、第一擋塊(33)、第二擋塊(34)、銅絲線圈(35)、電磁鐵(36)、小鐵塊(39)、夾爪(37)和第一齒條(38)，下部支撐臺(2)頂部左側前后兩部設有兩個第一擋塊(33)，下部支撐臺(2)頂部右側設有三個第二擋塊(34)，左側的前后兩個第一擋塊(33)與右側的前后兩個第二擋塊(34)之間均設有導桿(31)，導桿(31)上滑動式設有夾爪(37)，夾爪(37)右側后部設有小鐵塊(39)，夾爪(37)與左側的兩個第一擋塊(33)之間連接有壓力彈簧(32)，壓力彈簧(32)套在導桿(31)左端，中間的第二擋塊(34)左側設有電磁鐵(36)，電磁鐵(36)外側設有銅絲線圈(35)，夾爪(37)頂部前側設有第一齒條(38)。

3.按照權利要求2所述的一種水果自動采摘機，其特征是，剪除裝置(4)包括有轉軸(41)、第一齒輪(42)和剪刀(43)，上部支撐臺(2)與下部支撐臺(2)之間轉動式設有轉軸(41)，轉軸(41)上部設有第一齒輪(42)，第一齒輪(42)與第一齒條(38)嚙合，轉軸(41)上部轉動式設有剪刀(43)，剪刀(43)位于第一齒輪(42)正上方。

4.按照權利要求3所述的一種水果自動采摘機，其特征是，伸縮機構(5)包括有第一伸縮桿(51)、第二伸縮桿(52)、止動塊(53)、把手(54)和電源按鈕(55)，底座(1)后側設有第一伸縮桿(51)，第一伸縮桿(51)后部滑動式設有第二伸縮桿(52)，第二伸縮桿(52)前部滑動式設有止動塊(53)，第二伸縮桿(52)前部右側和第二伸縮桿(52)頂部后側均設有把手(54)，后側的把手(54)頂部前側設有電源按鈕(55)。

5.按照權利要求4所述的一種水果自動采摘機，其特征是，還包括有收集機構(6)，收集機構(6)包括有弧形支撐柱(61)、收集箱(62)、第二齒條(63)、第二齒輪(64)、活動門(65)和固定門(66)，下部支撐臺(2)底部設有兩根弧形支撐柱(61)，弧形支撐柱(61)前側設有收集箱(62)，收集箱(62)頂部右側滑動式設有活動門(65)，收集箱(62)頂部左側設有固定門(66)，剪刀(43)位于活動門(65)正上方，活動門(65)后側設有第二齒條(63)，轉軸(41)下部設有第二齒輪(64)，第二齒條(63)與第二齒輪(64)嚙合。