[實用新型]一種用于超導回旋加速器磁場調節棒的緊湊型驅動裝置

有效

• 申請號: 202022708132.3
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN214014601U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 李要乾;宋國芳;葛濤;賈先祿;呂銀龍
• 申請（專利權）人: 中國原子能科學研究院
• 主分類號: H05H7/04
• 分類號: H05H7/04;H05H13/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 卓凡

1.一種用于超導回旋加速器磁場調節棒的緊湊型驅動裝置，該緊湊型驅動裝置豎直安裝在超導回旋加速器蓋板的狹窄空間內、用于連接和帶動蓋板上的磁場調節棒上下往復運動；該緊湊型驅動裝置為細長形狀，從上到下包括驅動裝置、磁屏蔽體、限位裝置、位置反饋裝置、磁場調節棒支架主體；驅動裝置由上端的步進電機、下端的精密直線執行器和中間的聯軸器構成，下端的精密直線執行器連接磁場調節棒，步進電機位于磁屏蔽體內部，可以有效減少外部磁場對步進電機工作影響；所述精密直線執行器用于將步進電機的旋轉運動轉化為直線運動，從而帶動磁場調節棒進行上下往復運動；

其特征在于：所述步進電機和連軸器之間還設有減速機，減速機用于增加小尺寸步進電機的扭矩、在不降低所述驅動裝置3200N大推力情況下，縮小所述步進電機的體積；所述減速機、精密直線執行器、步進電機各自的寬度約為細長形狀的緊湊型驅動裝置安裝空間寬度的一半。

2.根據權利要求1所述一種用于超導回旋加速器磁場調節棒的緊湊型驅動裝置，其特征在于：所述狹窄空間內安裝的緊湊型驅動裝置安裝空間高度為70厘米、寬度為9厘米，所述減速機、精密直線執行器、步進電機的正方形邊長為4.2厘米。

3.根據權利要求1所述一種用于超導回旋加速器磁場調節棒的緊湊型驅動裝置，其特征在于：所述磁屏蔽體為高導磁材料Q235A做成密閉的立方體，用于屏蔽外圍磁場使步進電機正常工作。

4.根據權利要求1所述一種用于超導回旋加速器磁場調節棒的緊湊型驅動裝置，其特征在于：所述限位裝置，包括用于驅動裝置電氣行程極限保護的限位開關、用于觸發限位開關的限位觸發塊、用于防止限位開關失效驅動裝置繼續運行的硬上限位塊、硬下限位塊、上限位開關支架、下限位開關支架、內六角圓柱頭螺釘；限位開關用于驅動裝置電氣行程極限保護；上限位開關通過內六角圓柱頭螺釘固定限位開關支架上，可以上下移動從而根據需要靈活設置電氣極限行程；限位觸發塊安裝在驅動裝置上往返運動、用于觸發限位開關；硬上限位塊和硬下限位塊安裝在磁場調節棒支架主體上，用于防止限位開關失效驅動裝置繼續運行而損壞加速器主體設備。

5.根據權利要求1所述一種用于超導回旋加速器磁場調節棒的緊湊型驅動裝置，其特征在于：所述位置反饋裝置包括線性電子尺、電子尺墊板、固定卡、內六角圓柱頭螺釘；線性電子尺和電子尺墊板通過固定卡和內六角圓柱頭螺釘入定在磁場調節棒支架主體上，線性電子尺截面積1厘米、采用德國Novotecnik公司的高精度線性傳感器，可以用于強磁場、強電離輻射環境內；電子尺墊板將線性電子尺墊高，保持電子尺拉桿不變形；所述固定卡，用于固定所述線性電子尺，并且可以靈活調節所述線性電子尺的位置。

6.根據權利要求1所述一種用于超導回旋加速器磁場調節棒的緊湊型驅動裝置，其特征在于：所述磁場調節棒支架主體用于固定所述驅動裝置、磁屏蔽體、限位裝置、位置反饋裝置，并將它們組裝為一整體磁場調節棒的緊湊型驅動裝置，并通過所述磁場調節棒支架主體固定安裝在超導回旋加速器蓋板上。