[實用新型]一種水泵臺架焊接裝置有效
| 申請號: | 202022707047.5 | 申請日: | 2020-11-20 |
| 公開(公告)號: | CN213560732U | 公開(公告)日: | 2021-06-29 |
| 發明(設計)人: | 許宏達 | 申請(專利權)人: | 鹽城查爾斯機電有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/02 | 分類號: | B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司: | 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210 | 代理人: | 王宗藝 |
| 地址: | 224000 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 水泵 臺架 焊接 裝置 | ||
1.一種水泵臺架焊接裝置,其特征在于:包括底板(2)、焊接機器人(4)、回轉工裝、電控柜(1),
所述焊接機器人(4)設置在底板(2)上,回轉工裝有兩個,回轉工裝沿焊接機器人(4)中心對稱設置,
所述回轉工裝包括回轉支架(7)、旋轉電機(9)、定位板(14)、側壓板(12)、圓桿限位板(11),所述底板(2),所述回轉支架(7)下部的底板(2)設置有缺口,回轉支架(7)兩端各與一個旋轉電機(9)的輸出軸固連,所述旋轉電機(9)沿回轉支架(7)中心對稱設置;旋轉電機(9)安裝在旋轉座(8)上,旋轉座(8)固連于底板(2),回轉工裝可由旋轉電機(9)驅動轉動特定角度,
回轉工裝上部安裝有基座(6),所述基座(6)上安裝有兩個對稱設置的定位板(14),每個定位板(14)上安裝有兩個圓桿限位板(11)和一個側壓板(12),所述圓桿限位板(11)對稱設置,圓桿限位板(11)設置有V型夾爪,臺架的U型框架的桿部可嵌入圓桿限位板(11),臺架的縱板和由側壓板(12)按壓,
所述基座(6)上還設置有兩個轉角下壓夾緊氣缸(10),所述轉角下壓夾緊氣缸(10)的壓頭可將底支撐板與U型框架的下部夾緊,
所述電控柜(1)包括PLC元件、線路,電控柜(1)帶有多個按鈕、旋鈕,對焊接機器人(4)、旋轉電機(9)、轉角下壓夾緊氣缸(10)進行控制。
2.根據權利要求1所述的一種水泵臺架焊接裝置,其特征在于:所述焊接機器人(4)安裝在可調支架(3)上,所述可調支架(3)的高度可調節,可調支架(3)安裝在底板(2)中心。
3.根據權利要求1所述的一種水泵臺架焊接裝置,其特征在于:所述回轉支架(7)與基座(6)靠近的位置設置有凹槽,所述凹槽可承接焊渣和灰塵。
4.根據權利要求1所述的一種水泵臺架焊接裝置,其特征在于:所述底板(2)通過兩側底部的鎖緊螺栓(13)安裝在工作臺上,底板(2)測量設置有側連接板(5)與工作臺固定。
5.根據權利要求1所述的一種水泵臺架焊接裝置,其特征在于:所述圓桿限位板(11)、側壓板(12)在定位板(14)上的位置可調。
6.根據權利要求1所述的一種水泵臺架焊接裝置,其特征在于:所述定位板(14)底部安裝有滑臺,滑臺可在基座(6)上受液壓或氣動壓力移動。
7.根據權利要求1所述的一種水泵臺架焊接裝置,其特征在于:每個所述圓桿限位板(11)上設置有2個以上V型夾爪。
8.根據權利要求1所述的一種水泵臺架焊接裝置,其特征在于:所述旋轉電機(9)為伺服電機。
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