[實用新型]一種十四舵機的體操機器人有效
| 申請號： | 202022706845.6 | 申請日： | 2020-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN213946165U | 公開（公告）日： | 2021-08-13 |
| 發明（設計）人： | 陳偉;林文琦;黃然;祝素欣;史峻豪 | 申請（專利權）人： | 陳偉 |
| 主分類號： | B25B11/00 | 分類號： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681 | 代理人： | 吳國文 |
| 地址： | 450001 河南省鄭*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 十四 舵機 體操 機器人 | ||
1.一種十四舵機的體操機器人，其特征在于：包括前殼(1)，所述前殼(1)的一側固定連接有后殼(2)，所述后殼(2)的一側固定連接有頭部機構(11)，所述前殼(1)的一側固定連接有舵機(3)，所述前殼(1)的兩側均通過舵機(3)活動連接有第一連接塊(4)，所述第一連接塊(4)的一側通過舵機(3)活動連接有第二連接塊(5)，所述第二連接塊(5)的一側通過舵機(3)活動連接有手部機構(6)；
所述前殼(1)的一側通過舵機(3)活動連接有第三連接塊(7)，所述第三連接塊(7)通過舵機(3)活動連接有第四連接塊(8)，所述第四連接塊(8)通過舵機(3)活動連接有第五連接塊(9)，所述第五連接塊(9)通過舵機(3)活動連接有足部機構(10)。
2.根據權利要求1所述的一種十四舵機的體操機器人，其特征在于：所述舵機(3)的數量為十四個，其中四個所述舵機(3)位于前殼(1)和后殼(2)之間。
3.根據權利要求1所述的一種十四舵機的體操機器人，其特征在于：所述第一連接塊(4)的材質、第二連接塊(5)的材質、第三連接塊(7)的材質、第四連接塊(8)的材質與第五連接塊(9)的材質相同，所述第一連接塊(4)為鋁板材質。
4.根據權利要求1所述的一種十四舵機的體操機器人，其特征在于：所述頭部機構(11)的材質與前殼(1)的材質相同，所述前殼(1)為PLA材質。
5.根據權利要求1所述的一種十四舵機的體操機器人，其特征在于：所述后殼(2)為非金屬材質，所述后殼(2)為尼龍材質。
6.根據權利要求1所述的一種十四舵機的體操機器人，其特征在于：所述前殼(1)的外部設置有手臂機構，所述前殼(1)的外部設置有腿部機構。
7.根據權利要求6所述的一種十四舵機的體操機器人，其特征在于：所述手臂機構由第一連接塊(4)、第二連接塊(5)、手部機構(6)和舵機(3)組成，所述手臂機構的數量為兩個，兩個所述手臂機構對稱設置在前殼(1)的兩側。
8.根據權利要求6所述的一種十四舵機的體操機器人，其特征在于：腿部機構由第三連接塊(7)、第四連接塊(8)、第五連接塊(9)、足部機構(10)和舵機(3)組成，所述腿部機構的數量為兩個，兩個所述腿部機構對稱設置在前殼(1)的下方。
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