[實用新型]一種用于手部康復運動的裝置

有效

• 申請號: 202022706490.0
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213759311U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 王揚威;鄭舒方;龐景權;李健;李興東;李三平
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 黑龍江立超同創知識產權代理有限責任公司 23217
• 代理人: 王大為

本實用新型提供了一種用于手部康復運動的裝置，涉及醫療器械領域。所述用于手部康復運動的裝置包括：基座，其內部開設有第一通孔，所述第一通孔將所述基座的相對兩端貫穿；柔性手套，其開口端與所述基座的一端處的所述第一通孔聯通；多個形狀記憶合金絲，分別沿著所述柔性手套的每個手指的長度方向設置，所述形狀記憶合金絲與電源的導線連接，通過所述導線通電或斷電而使所述形狀記憶合金絲伸縮；以及控制器，設置在所述基座處，所述控制器與所述導線連接，所述控制器用于控制導線通電或斷電。從而使柔性手套進行相應的動作，從而起到有效的驅動作用，從而實現使用方便的特點，并且相應的提升了整個系統的功重比。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，具體屬于一種用于手部康復運動的裝置。

背景技術

“腦卒中”又稱“中風”，是一種急性腦血管疾病。據統計，腦卒中已經成為我國第一大死亡原因，具有發病率高、死亡率高和致殘率高的特點。中風可能導致手功能喪失，對患者的身心健康造成極大的損害。中風對應的治療方法有很多，如針灸、功能性電刺激、按摩和康復訓練等，但上述治療方法對大多數患者來說都是昂貴的。研究表明功能電刺激和早期康復治療不僅可以促進中風致殘患者肢體功能的恢復，促進腦部重塑，而且可以預防繼發性損傷。通過若干個月的康復治療，患者可以逐漸恢復手指的運動功能。因此，研究人員在此基礎上設計并制造了各種康復機械臂。

關于康復機械手的驅動裝置大概有以下幾種：電動、氣動、液壓、智能材料驅動等。由于氣動的驅動方式具有驅動速度快的優點，因此目前大多數康復機械手的驅動方式為氣動，但是氣動裝置需要沉重的氣泵等輔助裝置，系統的功重比較低，不便于使用

實用新型內容

本實用新型的目的是提出一種用于手部康復運動的裝置，以解決現有的康復機械手的驅動裝置存在系統的功重比較低，不便于使用的問題。

本實用新型提供了一種用于手部康復運動的裝置，包括：

基座，其內部開設有第一通孔，所述第一通孔將所述基座的相對兩端貫穿；

柔性手套，其開口端與所述基座的一端處的所述第一通孔聯通；

多條形狀記憶合金絲，分別沿著所述柔性手套的每個手指的長度方向設置，所述形狀記憶合金絲與電源的導線連接，通過所述導線通電或斷電而使所述形狀記憶合金絲伸縮；以及

控制器，設置在所述基座處，所述控制器與所述導線連接，所述控制器用于控制導線通電或斷電。

進一步地，多條所述形狀記憶合金絲為十根，每根所述形狀記憶合金絲沿著所述柔性手套的一個手指的輪廓邊緣布置，每個所述柔性手套的一個手指的上部表面和下部表面分別設置有一根所述形狀記憶合金絲，每根所述形狀記憶合金絲的兩端伸入所述基座內并與所述導線連接。

進一步地，還包括：多個鋁套管，所述柔性手套的每個手指固定有多個所述鋁套管，所述形狀記憶合金絲沿著所述鋁套管的延伸方向穿過所述鋁套管。

進一步地，每根所述形狀記憶合金絲繞過所述柔性手套的一個手指的指尖處輪廓布置，所述柔性手套的一個手指的指尖處固定有所述鋁套管。

進一步地，還包括多個風扇，每個所述手指上部表面的所述形狀記憶合金絲設置在所述第一通孔內的頂部，每個所述手指下部表面的所述形狀記憶合金絲設置在所述第一通孔內的底部，

多個所述風扇安裝在所述基座，所述風扇用于分別向所述第一通孔內頂部和底部的所述形狀記憶合金絲吹風。

進一步地，所述基座包括兩個滑輪架和張緊帶；

兩個所述滑輪架分別設置在所述基座的第一通孔的兩端處，