[實用新型]搬運裝置及機器人

有效

• 申請號: 202022706298.1
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN214086118U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 喻潤方;艾鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

1.一種搬運裝置，其特征在于，包括：承載臺和貨物轉向機構，所述承載臺和所述貨物轉向機構中的一個可相對另一個轉動，以使放置在所述承載臺或所述貨物轉向機構上的貨物轉向。

2.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述貨物轉向機構包括機械臂、轉向件和抓取件，所述機械臂安裝在所述承載臺上，所述轉向件連接所述機械臂和所述抓取件，所述抓取件用于抓取所述貨物，所述轉向件用于驅動所述抓取件轉動，以帶動所述貨物相對所述承載臺轉向。

3.根據權利要求2所述的搬運裝置，其特征在于，所述抓取件位于所述承載臺的承載面上方的三維空間內，所述轉向件驅動所述抓取件在所述三維空間內的至少任一平面內轉動。

4.根據權利要求3所述的搬運裝置，其特征在于，所述三維空間內的任一平面包括與所述承載臺的承載面重合的XOY平面，以及分別與所述XOY平面垂直的XOZ平面和YOZ平面。

5.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述貨物轉向機構包括托盤，所述托盤可相對于所述承載臺轉動，所述貨物位于所述托盤上，以使所述托盤帶動所述貨物轉向。

6.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述貨物轉向機構包括驅動組件，所述驅動組件包括電機和傳動件，所述電機驅動所述傳動件轉動，以帶動所述貨物轉向。

7.根據權利要求6所述的搬運裝置，其特征在于，所述傳動件包括滾輪，所述滾輪驅動所述貨物轉向。

8.根據權利要求6所述的搬運裝置，其特征在于，所述傳動件包括傳動帶和間隔排布的至少兩個傳動輪，各所述傳動輪之間通過所述傳動帶連接，以使所述傳動帶帶動所述貨物轉向。

9.根據權利要求6所述的搬運裝置，其特征在于，所述傳動件為撥桿結構，所述撥桿結構用于撥動所述貨物轉向。

10.根據權利要求5至9中任一項所述的搬運裝置，其特征在于，所述搬運裝置還包括頂升結構，所述頂升結構用于將所述貨物轉向機構頂升至預設高度后，所述貨物轉向機構再驅動所述貨物轉向。

11.根據權利要求5至9中任一項所述的搬運裝置，其特征在于，所述承載臺內設有容納空間，所述貨物轉向機構可伸縮的收納在所述容納空間內，當所述貨物需要轉向時，所述貨物轉向機構伸出所述承載臺以用于驅動所述貨物轉向。

12.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述搬運裝置還包括驅動件，所述驅動件與所述承載臺連接，所述驅動件用于驅動所述承載臺相對所述貨物轉向機構轉動，以使所述承載臺帶動所述貨物轉動。

13.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述搬運裝置還包括搬運組件，所述搬運組件位于所述承載臺上，用于將所述貨物搬離所述承載臺或者將所述貨物拉入所述承載臺。

14.根據權利要求13所述的搬運裝置，其特征在于，所述搬運組件包括支撐件和位于所述支撐件上的貨物取放件，所述貨物取放件用于將貨物推離承載臺或者將貨物拉入承載臺。

15.根據權利要求14所述的搬運裝置，其特征在于，所述支撐件可沿貨物的搬運方向移動，以帶動所述貨物取放件移動。

16.根據權利要求14所述的搬運裝置，其特征在于，所述貨物取放件為吸盤、卡爪或者叉齒結構中的一種。