[實用新型]一種發球模塊能夠任意擺放的乒乓球發球機

有效

• 申請號: 202022705939.1
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213965088U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 王進強;張海棟
• 申請（專利權）人: 重慶宜樂悠有科技發展有限公司
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B67/04
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳昌榀

1.一種發球模塊能夠任意擺放的乒乓球發球機，其特征在于包括

發球模塊，所述發球模塊包括用以發球的發球機頭組件和用以支撐發球機頭組件的機頭支撐組件；

供球模塊（1），所述供球模塊（1）用以儲存乒乓球并將乒乓球向發球機頭組件輸送；以及

送球模塊，所述送球模塊包括用以連接供球模塊和發球機頭組件的軟管（2），所述軟管（2）能夠通過變形和/或伸縮實現發球模塊任意擺放的目的。

2.根據權利要求1所述的一種發球模塊能夠任意擺放的乒乓球發球機，其特征在于所述機頭支撐組件包括底座（3）和支撐調節架，支撐調節架能夠調節發球機頭組件的高度和/或俯仰角度。

3.根據權利要求2所述的一種發球模塊能夠任意擺放的乒乓球發球機，其特征在于所述支撐調節架包括第一支架（4）和第二支架（5），第一支架（4）下端與底座（3）配合安裝，第二支架（5）的下端與第一支架（4）連接，第二支架（5）能夠以第一支架（4）為支點進行轉動和/或沿第一支架（4）進行移動，并通過設置的第一鎖緊件（6）進行鎖定，第二支架（5）的上端與發球機頭組件配合安裝。

4.根據權利要求2所述的一種發球模塊能夠任意擺放的乒乓球發球機，其特征在于所述支撐調節架與發球機頭組件轉動安裝，發球機頭組件能夠在支撐調節架上調整角度并通過設置的第二鎖緊件（7）鎖定角度。

5.根據權利要求1-4中任一所述的一種發球模塊能夠任意擺放的乒乓球發球機，其特征在于所述發球機頭組件包括中空過球基架（8）、發球機構（9）及用以實現發球機構（9）周向角度調整的旋轉機構，旋轉機構包括用以與中空過球基架（8）配合安裝的過球固定套（10）和與發球機構（9）配合安裝的過球活動套（11），過球固定套（10）與過球活動套（11）轉動套配，其中一者環布若干凹槽（1000），另一者設置用以與凹槽（1000）卡合的彈豆（1100）。

6.根據權利要求1-4中任一所述的一種發球模塊能夠任意擺放的乒乓球發球機，其特征在于所述發球機頭組件包括與送球模塊相連接的安裝罩（12）、轉動配合于安裝罩（12）內的中空過球基架（8）、配合安裝于中空過球基架（8）前端的發球機構（9）及用以實現發球機構（9）橫向擺動的橫向擺動機構，所述橫向擺動機構包括用以帶動中空過球基架（8）以安裝罩（12）為支點進行轉動的第一傳動單元和用以驅動第一傳動單元工作的第一電機（13）。

7.根據權利要求6所述的一種發球模塊能夠任意擺放的乒乓球發球機，其特征在于所述第一傳動單元包括設置于中空過球基架（8）上的傳動軸（14），傳動軸（14）與第一電機（13）的輸出軸通過齒輪組傳動配合；所述發球機頭組件還包括配合安裝于安裝罩（12）內的過球連接管（15），過球連接管（15）前端用以為中空過球基架（8）輸送乒乓球，后端用以與送球模塊連接。

8.根據權利要求1-4中任一所述的一種發球模塊能夠任意擺放的乒乓球發球機，其特征在于所述發球機頭組件包括與機頭支撐組件轉動安裝的發球機構（9）及用以實現發球機構（9）俯仰擺動的俯仰擺動機構，所述俯仰擺動機構包括用以帶動發球機構（9）以機頭支撐組件為支點進行轉動的第二傳動單元和用以驅動第二傳動單元工作的第二電機（17）。

9.根據權利要求8所述的一種發球模塊能夠任意擺放的乒乓球發球機，其特征在于所述發球機頭組件還包括安裝罩（12），所述發球機構（9）與安裝罩（12）配合安裝并通過安裝罩（12）與俯仰擺動機構配合，所述第二傳動單元包括與安裝罩（12）固定配合的弧形齒條（18）和與第二電機（17）的輸出軸傳動配合的第一齒輪（19），第一齒輪（19）與弧形齒條（18）傳動配合。

10.根據權利要求1-4中任一所述的一種發球模塊能夠任意擺放的乒乓球發球機，其特征在于所述發球機頭組件包括安裝罩（12）、轉動配合于安裝罩（12）內的中空過球基架（8）、配合安裝于中空過球基架（8）前端的發球機構（9）、配合安裝于安裝罩（12）內的過球連接管（15）、用以實現發球機構（9）周向角度調整的旋轉機構、用以實現發球機構（9）橫向擺動的橫向擺動機構及用以實現發球機構（9）俯仰擺動的俯仰擺動機構，其中，

所述過球連接管（15）前端用以為中空過球基架（8）輸送乒乓球，后端用以與送球模塊連接；

所述旋轉機構包括用以與中空過球基架（8）配合安裝的過球固定套（10）和與發球機構（9）配合安裝的過球活動套（11），過球固定套（10）與過球活動套（11）轉動套配，其中一者環布若干凹槽（1000），另一者設置用以與凹槽（1000）卡合的彈豆（1100）；

所述橫向擺動機構包括用以帶動中空過球基架（8）以安裝罩（12）為支點進行轉動的第一傳動單元和用以驅動第一傳動單元工作的第一電機（13）；

所述俯仰擺動機構包括用以帶動安裝罩以機頭支撐組件為支點進行轉動的第二傳動單元和用以驅動第二傳動單元工作的第二電機（17）。