[實用新型]轉子下料翻轉機構

有效

• 申請號: 202022705415.2
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213425990U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 魏中華;郝海濤;孫祝兵;胡翔
• 申請（專利權）人: 橫店集團英洛華電氣有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林君勇

本發明涉及一種電機自動化生產設備，具體涉及一種轉子下料翻轉機構。一種轉子下料翻轉機構，包括沿第一輸送軌道和第二輸送軌道，所述第二輸送軌道由后至前逐漸向下延伸，所述第一輸送軌道具有向上開口的第一通過槽，所述第二輸送軌道具有向上開口的第二通過槽，所述第一輸送軌道具有第一支撐面，所述第二輸送軌道具有第二支撐面，所述第一輸送軌道前端的左右兩側分別設有第一導向件和所述第二輸送軌道，所述第二支撐面和第二通過槽后端均位于第一通過槽前端的左側或右側，所述第一導向件靠近第二輸送軌道的一側具有第一導向面，所述第一導向面由后至前逐漸向第二輸送軌道側延伸。本發明具有成本較低，并能提高生產效率的優點。

技術領域

本發明涉及一種電機自動化生產設備，具體涉及一種轉子下料翻轉機構。

背景技術

為提高生產效率并減少人工成本，通常采用自動化生產設備進行零部件的組裝和上下料。鐵芯與轉軸一般是豎向垂直壓裝的，完成鐵芯與轉軸的裝配后，會通過夾爪機構和旋轉氣缸實現轉子的90°翻轉，將垂直的轉子變為水平的轉子，以便于后續將轉子放置于收納箱中。夾爪機構和旋轉氣缸的使用會提高設備成本，且轉子在夾爪的夾持或放下時都得進行停頓，也會延長生產時間。

發明內容

本發明的目的是提供一種成本較低，且轉子的翻轉更為流暢以能縮短生產用時的轉子下料翻轉機構。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種轉子下料翻轉機構，包括沿延前后方向設置第一輸送軌道和第二輸送軌道，所述第二輸送軌道由后至前逐漸向下延伸，所述第一輸送軌道具有向上開口以供轉子的轉軸通過的第一通過槽，所述第二輸送軌道具有向上開口以對轉子的鐵芯進行讓位的第二通過槽，所述第一輸送軌道具有用于對轉子的鐵芯進行支撐的第一支撐面，所述第二輸送軌道具有用于對轉子的轉軸進行支撐的第二支撐面，所述第一輸送軌道前端的左右兩側分別設有第一導向件和所述第二輸送軌道，所述第二支撐面和第二通過槽后端均位于第一通過槽前端的左側或右側，所述第一導向件靠近第二輸送軌道的一側具有用于與轉子的鐵芯接觸的第一導向面，所述第一導向面由后至前逐漸向第二輸送軌道側延伸，且第一導向件下端面位于第二支撐面上側。

當轉子剛脫離第一輸送軌道時，轉子的鐵芯外壁會與第一導向面接觸，隨后轉子完全脫離第一輸送軌道，轉子具有鐵芯的一端會在重力作用下翻轉，由于第一導向面的設置，鐵芯會向遠離第一導向面側，即向第二輸送軌道側翻轉，鐵芯會翻轉至第二輸送軌道的第二通過槽內，以實現轉子的翻轉。其中，通過第二輸送軌道的第二支撐面對轉子的轉軸進行支撐；通過第二通過槽的槽壁對鐵芯進行限位，以避免轉子發生轉動，通過導向件下端面對轉子進行限位，以避免轉子跳起。本發明能實現轉子從垂直到平放的翻轉，且不需要外置驅動機構，能降低設備成本；轉子翻轉時不會發生停頓，轉子的翻轉更為流暢；在前一個轉子翻轉時，后一個轉子便可以開始翻轉動作，能節省翻轉用時，提高生產效率。

作為優選，所述第二支撐面后端與第一支撐面前端相接。上述設置以使轉子的移動更為平順。

作為優選，所述第二輸送軌道靠近第一導向件的側壁處設有第二導向件，所述第二導向件具有用于與轉子的轉軸接觸的第二導向面，所述第二導向面由后至前逐漸向遠離第二輸送軌道側延伸，所述第二導向件上端面位于第一導向件下端面下側。第二導向件用于對轉子的轉軸下端進行導向，以使轉子鐵芯能更好地向第二通過槽側翻轉。

作為優選，所述第二導向件的上端面由后至前逐漸向下延伸。上述設置用于對轉子鐵芯的讓位，使轉子鐵芯翻轉后不會撞在第二導向件上。

作為優選，所述第二導向件上端面位于第二支撐面下側，或第二導向件上端面與第二支撐面等高。通過第二支撐面對轉子的轉軸進行支撐，第二導向件上端面的上述設置能避免轉子發生傾斜，以避免第二通過槽寬度大于鐵芯軸向長度時轉子發生翻轉。