[實用新型]一種應用于5G網絡的工業視覺相機

有效

• 申請號: 202022704485.6
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN214412832U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 劉俊
• 申請（專利權）人: 深圳艾靈網絡有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 姚瓊斯

本實用新型涉及5G工業自動化領域，尤其涉及一種應用于5G網絡的工業視覺相機，包括視覺相機和自動調節裝置，所述自動調節裝置包括支撐架體、平移絲桿、移動塊、安裝架、通信控制盒、驅動組件和連接組件；所述通信控制盒安裝在連接板上，所述視覺相機和驅動組件均與通信控制盒信號連接；采用本實用新型，通過對稱式設計，實現雙機位互補觀察，驅動組件中，通過三個獨立伺服電機實現對雙機位的獨立調節控制，滿足對視覺相機的平移和轉動調節需求，配合通信控制盒實現自動化與5G遠程操作的雙模式控制。

技術領域

本實用新型涉及5G工業自動化領域，尤其涉及一種應用于5G 網絡的工業視覺相機。

背景技術

工業互聯網是第四次工業革命的關鍵支撐，5G是新一代信息通信技術演進升級的重要方向，二者都是實現經濟社會數字化轉型的重要驅動力量；5G的高精度控制和低延遲通信是應用在工業自動化的重要特征之一；

視覺檢測系統就是用視覺相機代替人眼睛去完成識別、測量、定位等功能。一般視覺檢測系統由相機、鏡頭、光源組合合成，可以代替人工完成條碼字符、裂痕、包裝、表面圖層是否完整、凹陷等檢測，使用視覺檢測系統能有效的提高生產流水線的檢測速度和精度，大大提高產量和質量，降低人工成本，同時防止因為人眼疲勞而產生的誤判；

但是常規的視覺檢測裝置，是采用程序控制簡單的升降觀察，或采用固定式的在生產線中進行檢測；雖然極大提高了檢測速度和精度，但是5G工業自動化，需要更加精確的控制和可調的自由度。

實用新型內容

本實用新型目的是在于提供一種結構簡單，操作靈活，相機位置可調范圍大工業視覺相機。

一種應用于5G網絡的工業視覺相機，包括視覺相機和自動調節裝置，所述自動調節裝置包括支撐架體、平移絲桿、移動塊、安裝架、通信控制盒、驅動組件和連接組件；

所述支撐架體包括側板、連接板和導柱；一組所述側板通過連接板和導柱連接固定；平移絲桿安裝在兩個側板的內側，并設置在導柱的間隙中，所述移動塊通過螺紋配合安裝在平移絲桿上，并套設在所述導柱上；所述安裝架固定安裝在移動塊上，所述視覺相機通過連接組件固定在安裝架上，所述驅動組件用于驅動平移絲桿和連接組件；

所述通信控制盒安裝在連接板上，所述視覺相機和驅動組件均與通信控制盒信號連接；

進一步的，所述連接組件包括第一轉臂和第二轉臂；所述第一轉臂一端轉動固定在安裝架上，另一端轉動連接第二轉臂，所述第二轉臂的另一端固定連接視覺相機；所述第一轉臂和第二轉臂呈90°轉動連接；所述第一轉臂和第二轉臂均設置有驅動組件；

進一步的，所述驅動組件包括平移驅動伺服電機、X轉軸伺服電機和Y轉軸伺服電機；所述平移驅動伺服電機設置在側板的外側，所述X轉軸伺服電機設置在第一轉臂上和安裝架的連接處；所述Y 轉軸伺服電機設置在第一轉臂和第二轉臂的連接處；

進一步的，所述通信控制盒上還設置有5G增強天線；

進一步的，所述自動調節裝置呈對稱式設計，一組視覺相機協同工作。

本實用新型的有益效果是：

在本實用新型的具體實施過程中，通信控制盒為裝置的控制主機，其集成5G通信芯片，通過5G增強天線可以保證5G信號穩定收發；通過平移驅動伺服電機驅動平移絲桿進行轉動，進而驅動移動塊在導柱的引導下進行平移，通過X轉軸伺服電機可以驅動第一轉臂轉動，進而擺動第二轉臂，Y轉軸伺服電機可以驅動第二轉臂進行 Y軸軸向的擺動；三電機配合，實現了視覺相機的多自由度的調節，擴大了其可視范圍和可調節范圍；驅動組件與通信控制盒的信號控制，可以利用5G的高速低延遲特性，實現了對驅動裝置的精確操控；