[實(shí)用新型]一種新型便于拆裝的數(shù)控機(jī)床抓料器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022703115.0
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213561323U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹偉;陸嵩杰
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城鹽東速削科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 鹽城領(lǐng)晟致遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32460
• 代理人: 趙松杰

本申請公開了一種新型便于拆裝的數(shù)控機(jī)床抓料器，涉及數(shù)控機(jī)床抓料技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括安裝板，安裝板下表面固定連接有驅(qū)動電機(jī)和固定板，驅(qū)動電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿，螺紋桿另一端與固定板轉(zhuǎn)動連接，螺紋桿周側(cè)面螺紋連接有移動塊，移動塊下表面固定連接有固定塊，固定塊下表面開設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)連接有升降柱。本實(shí)用新型通過設(shè)置按鈕，按動按鈕帶動移動桿向左移動，使移動桿帶動擠壓桿移動，即可使安裝塊無法卡在升降柱內(nèi)，即可將安裝塊取下，進(jìn)行更換機(jī)械手，通過設(shè)置驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，配合螺紋桿與移動塊螺紋連接的設(shè)置，進(jìn)而使移動塊在螺紋桿上橫向移動，最終帶動機(jī)械手橫向移動。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于數(shù)控機(jī)床抓料技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型便于拆裝的數(shù)控機(jī)床抓料器。

背景技術(shù)

數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機(jī)床，該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。

現(xiàn)在有的數(shù)控機(jī)床用的抓料器，一般結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，較不便于拆裝，當(dāng)需要將抓料器取下進(jìn)行維護(hù)或維修更換時，十分耗時耗力，不利于提升工作效率。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種新型便于拆裝的數(shù)控機(jī)床抓料器。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型便于拆裝的數(shù)控機(jī)床抓料器，解決現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床用的抓料器，一般結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，較不便于拆裝，當(dāng)需要將抓料器取下進(jìn)行維護(hù)或維修更換時，十分耗時耗力，不利于提升工作效率問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型為一種新型便于拆裝的數(shù)控機(jī)床抓料器，包括安裝板，所述安裝板為板體結(jié)構(gòu)，所述安裝板下表面固定連接有驅(qū)動電機(jī)和固定板，所述驅(qū)動電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿，所述螺紋桿另一端與固定板轉(zhuǎn)動連接，通過設(shè)置驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，配合螺紋桿與移動塊螺紋連接的設(shè)置，進(jìn)而使移動塊在螺紋桿上橫向移動，最終帶動機(jī)械手橫向移動，所述螺紋桿周側(cè)面螺紋連接有移動塊，所述移動塊下表面固定連接有固定塊，所述固定塊下表面開設(shè)有圓孔，所述圓孔內(nèi)連接有升降柱，所述升降柱下表面卡接有安裝塊，所述升降柱下表面還開設(shè)有適應(yīng)槽，所述安裝塊上表面固定連接有連接塊，所述連接塊設(shè)置在適應(yīng)槽內(nèi)，所述連接塊一表面開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)固定連接有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧一端固定連接有擠壓桿，所述升降柱周側(cè)面開設(shè)有槽口，所述槽口內(nèi)滑動連接有按鈕，所述按鈕一側(cè)面固定連接有壓縮彈簧和移動桿，所述安裝塊周側(cè)面固定連接有機(jī)械手，通過設(shè)置按鈕，按動按鈕帶動移動桿向左移動，使移動桿帶動擠壓桿移動，即可使安裝塊無法卡在升降柱內(nèi)，即可將安裝塊取下，進(jìn)行更換機(jī)械手。

進(jìn)一步地，所述壓縮彈簧數(shù)量為兩個，且通過移動桿呈對稱設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述固定塊內(nèi)部固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)動連接有主動齒輪，所述主動齒輪嚙合連接有從動齒輪，所述從動齒輪內(nèi)部螺紋連接有升降柱，通過設(shè)置伺服電機(jī)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動依次帶動主動齒輪和從動齒輪轉(zhuǎn)動，配合從動齒輪與升降柱螺紋連接的設(shè)置，進(jìn)而使升降柱升降，最終可以達(dá)到調(diào)整機(jī)械手高度的效果。

進(jìn)一步地，所述安裝板下表面還開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動連接有滑塊，所述滑塊下表面與移動塊固定連接。

進(jìn)一步地，所述擠壓桿位置、尺寸均與移動桿相適應(yīng)。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：