[實(shí)用新型]一種焊縫識(shí)別設(shè)備的上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022702488.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213971067U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張銳;騰果;陳建輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 襄陽(yáng)精利達(dá)機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B25H1/10
• 分類號(hào): B25H1/10;G01N33/2045
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 肖琪

1.一種焊縫識(shí)別設(shè)備的上料裝置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底端的四個(gè)拐角處分別固定連接有底座(13)，所述底板(1)的頂端固定連接有框體(2)，所述底板(1)的頂端設(shè)置有操作臺(tái)(3)，所述框體(2)的頂端設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)，所述框體(2)的內(nèi)部設(shè)置有識(shí)別模塊(7)，所述底板(1)的頂端和操作臺(tái)(3)的底端之間設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)(12)，所述操作臺(tái)(3)的頂端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定板(5)，所述固定板(5)固定連接在操作臺(tái)(3)頂端的兩側(cè)，所述固定板(5)之間的前端活動(dòng)連接有第一滾動(dòng)軸(4)，所述第一滾動(dòng)軸(4)的一側(cè)貫穿固定板(5)的一側(cè)，所述第一滾動(dòng)軸(4)的一側(cè)固定連接有第一皮帶輪(8)，所述操作臺(tái)(3)底端的一側(cè)固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)的輸出端固定連接有驅(qū)動(dòng)軸(10)，所述驅(qū)動(dòng)軸(10)的一側(cè)固定連接有第二皮帶輪(9)，所述第二皮帶輪(9)和第一皮帶輪(8)之間設(shè)置有傳動(dòng)帶(16)，所述固定板(5)之間的后端活動(dòng)連接有第二滾動(dòng)軸(15)，所述第一滾動(dòng)軸(4)的另一側(cè)以及第二滾動(dòng)軸(15)的一側(cè)分別貫穿固定板(5)的另一側(cè)，所述第一滾動(dòng)軸(4)的另一側(cè)以及第二滾動(dòng)軸(15)的一側(cè)分別固定連接有傳動(dòng)齒輪(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊縫識(shí)別設(shè)備的上料裝置，其特征在于：所述第一滾動(dòng)軸(4)和第二滾動(dòng)軸(15)處于同一水平面，且相互平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊縫識(shí)別設(shè)備的上料裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)由固定殼(601)、調(diào)節(jié)塊(602)、調(diào)節(jié)軸(603)、第一伺服電機(jī)(604)、連接柱(605)、安裝座(606)和預(yù)留槽(607)組成，所述固定殼(601)固定連接在框體(2)的頂端，所述固定殼(601)內(nèi)部?jī)蓚?cè)之間活動(dòng)連接有調(diào)節(jié)軸(603)，所述固定殼(601)的一側(cè)固定連接有第一伺服電機(jī)(604)，所述調(diào)節(jié)軸(603)一側(cè)貫穿固定殼(601)內(nèi)部的一側(cè)和第一伺服電機(jī)(604)的輸出端固定連接，所述調(diào)節(jié)軸(603)的外部設(shè)置有調(diào)節(jié)塊(602)，所述調(diào)節(jié)塊(602)的底端固定連接有連接柱(605)，所述預(yù)留槽(607)設(shè)置在框體(2)的頂端，所述連接柱(605)的底端貫穿預(yù)留槽(607)的內(nèi)部，所述連接柱(605)的底端固定連接有安裝座(606)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種焊縫識(shí)別設(shè)備的上料裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)軸(603)的外部設(shè)置有外螺紋，所述調(diào)節(jié)塊(602)的內(nèi)部設(shè)置有和外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，所述調(diào)節(jié)軸(603)和調(diào)節(jié)塊(602)之間構(gòu)成螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊縫識(shí)別設(shè)備的上料裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)(12)由第二伺服電機(jī)(1201)、安裝槽(1202)、轉(zhuǎn)軸(1203)、鉸接桿(1204)、鉸接座(1205)、移動(dòng)塊(1206)、限位桿(1207)和滑塊(1208)組成，所述安裝槽(1202)固定連接在底板(1)的頂端，所述安裝槽(1202)內(nèi)部?jī)蓚?cè)之間的頂部活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(1203)，所述安裝槽(1202)的一側(cè)固定連接有第二伺服電機(jī)(1201)，所述轉(zhuǎn)軸(1203)的一側(cè)貫穿安裝槽(1202)內(nèi)部一側(cè)的頂部和第二伺服電機(jī)(1201)的輸出端固定連接，所述安裝槽(1202)內(nèi)部?jī)蓚?cè)之間的底部固定連接有限位桿(1207)，所述移動(dòng)塊(1206)的底端分別固定連接有滑塊(1208)，所述限位桿(1207)分別滑塊(1208)，所述移動(dòng)塊(1206)的頂端分別活動(dòng)鉸接有鉸接桿(1204)，所述鉸接桿(1204)的頂端活動(dòng)鉸接有鉸接座(1205)，所述鉸接座(1205)的頂端和操作臺(tái)(3)底端的中間位置處固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種焊縫識(shí)別設(shè)備的上料裝置，其特征在于：所述移動(dòng)塊(1206)關(guān)于轉(zhuǎn)軸(1203)的垂直中心線對(duì)稱分布。