[實(shí)用新型]一種貼附平臺(tái)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022698775.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN214269346U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻瀧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江鼎晶科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 廖銀洪

1.一種貼附平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括貼附X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)，所述貼附X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)上設(shè)有至少一個(gè)貼附X軸移動(dòng)塊(211)，每一個(gè)所述貼附X軸移動(dòng)塊(211)上均設(shè)有貼附Y(jié)軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)，所述貼附Y(jié)軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)上設(shè)有貼附Y(jié)軸移動(dòng)塊(221)，所述貼附Y(jié)軸移動(dòng)塊(221)上設(shè)有貼附旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(23)，所述貼附旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(23)上設(shè)有貼附轉(zhuǎn)動(dòng)板(231)，所述貼附轉(zhuǎn)動(dòng)板(231)上設(shè)有貼附Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)，所述貼附Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)上設(shè)有貼附Z軸升降板(241)，所述貼附Z軸升降板(241)上設(shè)有貼附平臺(tái)(25)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼附平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述貼附X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)包括貼附X軸底座(212)，所述貼附X軸底座(212)的中部設(shè)有貼附X軸直線電機(jī)(213)，所述貼附X軸直線電機(jī)(213)包括固定在所述貼附X軸底座(212)上的貼附X軸定子(2131)，所述貼附X軸定子(2131)上至少設(shè)有一個(gè)與所述貼附X軸定子(2131)可移動(dòng)連接的貼附X軸動(dòng)子(2132)；所述貼附X軸底座(212)上在所述貼附X軸直線電機(jī)(213)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有貼附X軸滑軌(214)，所述貼附X軸滑軌(214)上設(shè)有至少設(shè)有一個(gè)貼附X軸滑塊(2141)；所述貼附X軸移動(dòng)塊(211)的中部與所述貼附X軸動(dòng)子(2132)固定連接，所述貼附X軸移動(dòng)塊(211)的兩側(cè)與所述貼附X軸滑塊(2141)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼附平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述貼附Y(jié)軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)包括固定在所述貼附X軸移動(dòng)塊(211)上的貼附Y(jié)軸線性模組(222)，所述貼附Y(jié)軸移動(dòng)塊(221)與所述貼附Y(jié)軸線性模組(222)可移動(dòng)連接，在所述貼附Y(jié)軸移動(dòng)塊(221)上固定有與所述貼附旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(23)固定連接的貼附Y(jié)軸增高架(223)；所述貼附Y(jié)軸線性模組(222)上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述貼附Y(jié)軸線性模組(222)的貼附Y(jié)軸驅(qū)動(dòng)件(224)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種貼附平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述貼附Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)包括固定在所述貼附Y(jié)軸移動(dòng)塊(221)上的貼附Z軸固定板(242)，所述貼附Z軸固定板(242)的上表面相對(duì)的兩側(cè)邊上均固定有貼附Z軸立板(243)，所述貼附Z軸固定板(242)上在兩個(gè)所述貼附Z軸立板(243)的中間固定有貼附Z軸軸承座(244)，所述貼附Z軸軸承座(244)上貫穿有貼附Z軸凸輪組件(245)；所述貼附Z軸升降板(241)的底面固定有貼附Z軸升降架(246)，所述貼附Z軸升降架(246)的兩側(cè)均設(shè)有至少一個(gè)貼附Z軸滑軌(2461)，所述貼附Z軸滑軌(2461)上設(shè)有與所述貼附Z軸滑軌(2461)可滑動(dòng)連接的貼附Z軸滑塊(2462)，且所述貼附Z軸滑塊(2462)固定在所述貼附Z軸立板(243)的內(nèi)側(cè)；所述貼附Z軸升降架(246)上還設(shè)有與所述貼附Z軸凸輪組件(245)配合的貼附Z軸滾子(2463)；所述貼附Z軸升降板(241)與所述貼附Z軸固定板(242)之間還設(shè)有貼附Z軸彈簧(247)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貼附平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述貼附Z軸凸輪組件(245)包括固定在所述貼附Z軸固定板(242)上的貼附Z軸驅(qū)動(dòng)件(2451)，所述貼附Z軸驅(qū)動(dòng)件(2451)的輸出軸上套設(shè)有貼附Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2452)，所述貼附Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2452)套設(shè)有貼附Z軸軸承(2453)和貼附Z軸凸輪(2454)；所述貼附Z軸軸承(2453)嵌設(shè)在所述貼附Z軸軸承座(244)中；通過(guò)所述貼附Z軸凸輪(2454)與所述貼附Z軸滾子(2463)的配合驅(qū)使所述貼附Z軸升降架(246)上下移動(dòng)；所述貼附Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2452)的端部還設(shè)有貼附Z軸感應(yīng)片(2455)，且在所述貼附Z軸固定板(242)上還設(shè)有與所述貼附Z軸感應(yīng)片(2455)配合的貼附Z軸傳感器(2456)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼附平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述貼附平臺(tái)(25)上表面上設(shè)有貼附吸附氣路(251)，并在所述貼附吸附氣路(251)上設(shè)有用于抽取所述貼附吸附氣路(251)內(nèi)空氣的貼附氣孔(252)，所述貼附氣孔(252)通過(guò)氣管與真空回路連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種貼附平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述貼附Y(jié)軸驅(qū)動(dòng)件(224)和貼附Z軸驅(qū)動(dòng)件(2451)均為伺服電機(jī)。