[實用新型]一種可升降的水果采摘器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022697695.7
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN214102374U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王旖旎
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南環(huán)境生物職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 曹翠翠

本實用新型提供了一種可升降的水果采摘器，屬于水果采摘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括夾頭、伸降桿和握桿，所述伸降桿通過螺紋連接方式套設(shè)在握桿內(nèi)部，伸降桿和握桿內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿上端連接夾頭，下端與握桿連接，轉(zhuǎn)桿包括第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿，第一轉(zhuǎn)桿活動套設(shè)在第二轉(zhuǎn)桿內(nèi)部，第一轉(zhuǎn)桿與夾頭內(nèi)部的第二齒輪和第三齒輪固定連接，第二轉(zhuǎn)桿與握桿下方的轉(zhuǎn)柄固定相接，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，完全利用機械傳動進行水果采摘，降低了采摘成本，同時，采摘器通過設(shè)置有升降桿，能夠在不同場合下，很方便的進行采摘，并且本設(shè)備在采摘水果時，能夠?qū)崿F(xiàn)夾緊與切斷同時操作，從而可以防止水果掉落地面造成損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于水果采摘技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種采摘器，特別是一種可升降的水果采摘器。

背景技術(shù)

水果時人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚氖称罚F(xiàn)在的水果一般都在果園中大量種植，常見的如蘋果、梨、桃子等水果大都生長在較高的樹上，水果所在的位置自然也相對較高，人們不太容易直接進行采摘，大多是利用梯子或者是爬上果樹后用手摘取，這樣采摘水果的方式，自然可以最大限度的降低水果在采摘過程的破損率，然而對于作業(yè)人員存在很大的安全隱患，不能保證作業(yè)人員的安全，而且采摘強度較大，采摘效率較低。

經(jīng)檢索，如中國專利文獻公開了一種組合式水果采摘器【申請?zhí)枺篊N201820404461.9；公開號：CN208063843U】。這種通過升降機構(gòu)、萬向連接件和開口圓管可對需要采摘的各種角度、遠近不同的水果進行采摘，并利用柔性管道將采摘的水果搜集在小車內(nèi)，極大地減輕了采摘水果時人的負擔，提高了采摘水果的效率，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，使用快捷方便，能有效降低采摘勞動強度。

該專利中公開的采摘器雖然能夠在一定程度上降低作業(yè)人員勞動強度，但是，最后在水果收集時，其利用軟性管，不但下料相對較慢，同時，并不能保證水果在下落時，不會被碰傷表皮，同時其結(jié)構(gòu)相對比較復(fù)雜，不方便攜帶與操作。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種可升降的水果采摘器，該采摘器要解決的技術(shù)問題是：如何在采摘水果時，最大限度的降低水果的破損率。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種可升降的水果采摘器，包括夾頭、伸降桿和握桿，其特征在于，所述伸降桿通過螺紋連接方式套設(shè)在握桿內(nèi)部，伸降桿和握桿內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿上端連接夾頭，下端與握桿連接，轉(zhuǎn)桿包括第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿，第一轉(zhuǎn)桿活動套設(shè)在第二轉(zhuǎn)桿內(nèi)部，第一轉(zhuǎn)桿與夾頭內(nèi)部的第二齒輪和第三齒輪固定連接，第二轉(zhuǎn)桿與握桿下方的轉(zhuǎn)柄固定相接。

本實用新型的工作原理是：將待采摘的水果套設(shè)在夾頭內(nèi)，然后旋轉(zhuǎn)握桿下方的轉(zhuǎn)柄，通過轉(zhuǎn)柄帶動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿帶動夾頭內(nèi)相關(guān)齒輪轉(zhuǎn)動，在夾緊水果的同時，切斷水果與果樹之間的連接，當需要采摘過高的水果時，通過旋轉(zhuǎn)升降桿即可。

所述握桿包括固定桿和轉(zhuǎn)柄，固定桿與轉(zhuǎn)柄之間通過軸承連接。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過手動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)柄，即可帶動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動。

所述夾頭包括夾頭殼體、第三齒輪、第二齒輪、傳動桿、齒桿和刀片；所述夾頭殼體是一個空心圓柱體，內(nèi)部安裝第三齒輪、第二齒輪、傳動桿、齒桿和刀片；所述第三齒輪在夾頭殼體底部位置，被第二轉(zhuǎn)桿穿過，第二齒輪位于第三齒輪上端，第二齒輪與第二轉(zhuǎn)桿，第三齒輪和第二齒輪上前后左右四個位置，分別貫穿有活動桿，傳動桿有兩根，分別位于第二齒輪左右兩端，且傳動桿上下兩端均連接有第一齒輪，下端的第一齒輪與第二齒輪嚙合，上端的第一齒輪與齒桿嚙合，齒桿設(shè)置有兩個，分別滑動安裝在夾頭殼體上端，兩個齒桿之間固定連接有刀片。

采用以上結(jié)構(gòu)，在采摘水果時，在切斷水果與果樹連接的同時，還能夠?qū)⑺麏A緊，防止水果落地造成損傷。

所述活動桿上端呈矩形體，下端呈圓柱體。

所述齒桿一側(cè)設(shè)置有齒，且有齒一端與第一齒輪嚙合。