[實用新型]雙線自動對接裝置

有效

• 申請號: 202022696587.8
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN213278662U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 趙晨皓;養蕊;劉文謹
• 申請（專利權）人: 趙晨皓
• 主分類號: H01R43/02
• 分類號: H01R43/02
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 牛晴

本實用新型涉及一種雙線自動對接裝置，包括：按鍵、主控器、檢測模塊和兩個對稱設置的機械臂；兩個機械臂的活動端均設有夾持部，分別用于固定待焊接的線束；檢測模塊用于產生并檢測兩個夾持部相銜接的位置處的交變磁場信號；主控器用于基于交變磁場信號分別控制兩個機械臂使兩個夾持部上的線束相對接；按鍵和主控器連接，用于線束對接的啟停控制。本實用新型的有益效果是：自動的實現了線束的對接，提高了線束對接的效率，避免了人工對接所帶來的的不便，為焊接提供了便利。

技術領域

本實用新型屬于自動焊接技術領域，具體涉及一種雙線自動對接裝置。

背景技術

現在焊接兩個電線對接在一起或著一些細小且難以對準的電子元器時，焊接起來操作者通常需要先用特長的固定架將需要焊接的元器件的管腳固定，兩個線的焊接也是要將兩個線頭固定在架子上，再用烙鐵進行焊接。有時候往往需要借助第二個人的配合才能完成焊接操作，在他人幫助焊接時，經常出現抖動的情況，而且還容易出現焊接不牢靠及燙傷操作者的情況。

而現有的錫焊機器人的自動化錫焊工藝主要分為電烙鐵焊接、高周波焊接、激光焊接三大類；控制技術主要采用PLC控制技術；焊點圖像檢測技術的原理是不同品質的焊點對于入射光的反射的不同、導致俯視焊點時焊點各區域的亮度不同、從而實現焊點品質的分辨。但是，這些自動焊接機器人往往適用于工廠等大型生產PCB的地方，不適用于手工錫焊作業。

因此，如何提供一種能夠協助手工焊接人員焊接，提高其工作效率的裝置已經成為本領域技術人員亟需解決的技術問題。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的不便于輔助手動焊接的問題，本實用新型提供了一種雙線自動對接裝置，其具有實現自動對接、輔助焊接、提高焊接效率和工作效率等特點。

本實用新型所采用的技術方案為：

一種雙線自動對接裝置，包括：按鍵、主控器、檢測模塊和兩個對稱設置的機械臂；

兩個所述機械臂的活動端均設有夾持部，分別用于固定待焊接的線束；

所述檢測模塊用于產生并檢測兩個所述夾持部相銜接的位置處的交變磁場信號；

所述主控器用于基于所述交變磁場信號分別控制兩個所述機械臂使兩個所述夾持部上的線束相對接；

所述按鍵和所述主控器連接，用于線束對接的啟停控制。

進一步地，兩個所述機械臂為相同的結構均包括：第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂以及第一電機、第二電機和第三電機；

所述第一連接臂的一端和所述第一電機的轉軸固定連接，所述第二電機固定在所述第一連接臂的另一端；

所述第二連接臂的一端和所述第二電機的轉軸固定連接，所述第三電機固定在所述第二連接臂的另一端；

所述第三連接臂的一端和所述第三電機的轉軸固定連接，所述第三連接臂的另一端設有所述夾持部；

所述第一電機、所述第二電機和所述第三電機均和所述主控器連接。

進一步地，所述第一電機、所述第二電機和所述第三電機均為步進電機。

進一步地，所述第一電機為57步進電機；所述第二電機和所述第三電機均為42步進電機。

進一步地，所述檢測模塊為接近開關傳感器，所述接近開關傳感器用于產生并檢測兩個所述夾持部相銜接的位置處的交變磁場信號。

進一步地，所述接近開關傳感器為電感式接近開關傳感器。

進一步地，所述接近開關傳感器包括：振蕩器、開關電路和放大輸出電路；

所述振蕩器用于產生交變磁場，并在兩個線束對接后產生停振信號；