[實用新型]一種具有自動清點手術器械功能的器械護士機器人

有效

• 申請號: 202022695218.7
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN213828986U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 孟巖;李元啟;高超;張紹文
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;G06M7/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 葉似錦

1.一種具有自動清點手術器械功能的器械護士機器人，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)頂部的兩側均固定連接有支撐桿(2)，所述支撐桿(2)的頂部固定連接有傳送臺(3)，所述傳送臺(3)的內側分別轉動連接有第一旋轉軸(4)和第二旋轉軸(5)，所述第一旋轉軸(4)和第二旋轉軸(5)的外側均固定連接有滾動輪(6)，所述滾動輪(6)的外側傳動連接有傳送帶(7)；

驅動機構(8)，所述驅動機構(8)包括電機(81)、主動輪(82)和從動輪(83)，所述電機(81)的底部與底板(1)的頂部固定連接，所述電機(81)的輸出端固定連接有主動輪(82)，所述第一旋轉軸(4)的一端固定連接有從動輪(83)，所述從動輪(83)的外側通過皮帶與主動輪(82)的外側傳動連接。

2.根據權利要求1所述的具有自動清點手術器械功能的器械護士機器人，其特征在于，所述傳送帶(7)的外側固定連接有擋板(9)，所述擋板(9)的頂部固定連接有接觸片(10)。

3.根據權利要求1所述的具有自動清點手術器械功能的器械護士機器人，其特征在于，所述傳送臺(3)的一側固定連接有清點架(11)，所述清點架(11)的頂部設置有計數器(12)。

4.根據權利要求1所述的具有自動清點手術器械功能的器械護士機器人，其特征在于，所述底板(1)的頂部固定連接有傳動箱(13)，所述傳動箱(13)的內腔滑動連接有螺紋管(14)，所述螺紋管(14)的內壁螺紋連接有螺紋桿(15)，所述螺紋桿(15)的外側固定連接有第一錐形齒輪(16)，所述傳動箱(13)的內腔遠離螺紋桿(15)的一側轉動連接有轉軸(17)，所述轉軸(17)的一端固定連接有第二錐形齒輪(18)，所述第二錐形齒輪(18)的外側與第一錐形齒輪(16)的外側嚙合連接。

5.根據權利要求4所述的具有自動清點手術器械功能的器械護士機器人，其特征在于，所述螺紋管(14)的底部固定連接有固定板(19)，所述固定板(19)的頂部固定連接有定位桿(20)，所述定位桿(20)的外側與底板(1)的內部滑動連接。

6.根據權利要求1所述的具有自動清點手術器械功能的器械護士機器人，其特征在于，所述底板(1)底部的兩側均固定連接有車輪(21)，所述傳送臺(3)的一側固定連接有出料板(22)。

7.根據權利要求4所述的具有自動清點手術器械功能的器械護士機器人，其特征在于，所述轉軸(17)遠離傳動箱(13)的一端固定連接有手搖輪(23)，所述轉軸(17)的外側轉動連接有支座(24)，所述支座(24)的底部與底板(1)的頂部固定連接。