[實用新型]一種具有防撞結構便于更換抹布的掃地機器人

有效

• 申請號: 202022693472.3
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213758085U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 陳慧珍;王躍潼;張玉喆;吳楠;劉涵奇;谷會瑩;鄭心
• 申請（專利權）人: 沈陽科技學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;F16F15/067;F16F15/023;F16F15/04
• 代理公司: 日照市聚信創騰知識產權代理事務所(普通合伙) 37319
• 代理人: 輝雪瑛

本實用新型公開了一種具有防撞結構便于更換抹布的掃地機器人，包括掃地機器人本體和夾持件，所述掃地機器人本體的外部固定有連接柱，且連接柱的內部底端兩側均設置有減震彈簧，所述減震彈簧的另一端固定有連接桿，且連接桿的頂端固定有緩沖氣囊，所述掃地機器人本體的中部設置有清掃吸入口，且掃地機器人本體的前端左右兩側均安裝有滾輪。該具有防撞結構便于更換抹布的掃地機器人通過驅動軸驅動清掃毛刷，利用清掃毛刷順時針轉動，使之地面的毛發和廢屑可以被清掃導入清掃吸入口內部，接著利用電磁鐵吸附塊將內嵌有薄鐵片的圓塊吸附住，使之通過夾持件固定的抹布可以完成安裝，以方便對濕潤的地面進行擦除。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人技術領域，具體為一種具有防撞結構便于更換抹布的掃地機器人。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。掃地機器人最早在歐美市場進行銷售，隨著國內生活水平的提高，逐步進入中國。

現有的掃地機器人外觀結構單一，不具備防護結構，使得在清掃過程中容易與沙發、桌椅發生碰撞，長時間會造成掃地機器人外殼受損，影響其完整性和美觀度，為此，我們提出一種具有防撞結構便于更換抹布的掃地機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有防撞結構便于更換抹布的掃地機器人，以解決上述背景技術中提出的現有的掃地機器人外觀結構單一，不具備防護結構，使得在清掃過程中容易與沙發、桌椅發生碰撞，長時間會造成掃地機器人外殼受損，影響其完整性和美觀度的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有防撞結構便于更換抹布的掃地機器人，包括掃地機器人本體和夾持件，所述掃地機器人本體的外部固定有連接柱，且連接柱的內部底端兩側均設置有減震彈簧，所述減震彈簧的另一端固定有連接桿，且連接桿的頂端固定有緩沖氣囊，所述掃地機器人本體的中部設置有清掃吸入口，且掃地機器人本體的前端左右兩側均安裝有滾輪，所述掃地機器人本體的前端下方左右兩側均設置有驅動軸，且驅動軸的前端內嵌有電磁鐵吸附塊，所述驅動軸的外部連接有清掃毛刷，且驅動軸通過電磁鐵吸附塊與薄鐵片相固定，所述薄鐵片內嵌于圓塊的前端中部，且圓塊的外部固定有支撐圓盤，所述夾持件活動連接于支撐圓盤的左右兩側。

優選的，所述連接柱環形分布于掃地機器人本體的外部四周，且連接柱設置有十根，而且連接柱的內部呈中空狀結構。

優選的，所述減震彈簧關于連接柱的內部底端中心位置呈對稱分布，且連接柱通過減震彈簧與連接桿構成連接結構。

優選的，所述連接桿關于緩沖氣囊的底端豎直中軸線呈對稱分布，且緩沖氣囊共設置有五個，而且緩沖氣囊的外部呈弧形狀結構。

優選的，所述滾輪關于掃地機器人本體的外部豎直中軸線呈對稱分布，且驅動軸與掃地機器人本體之間呈活動連接，而且清掃毛刷環形分布于驅動軸的外部四周。

優選的，所述電磁鐵吸附塊通過驅動軸構成嵌入式結構，且驅動軸通過電磁鐵吸附塊和薄鐵片與圓塊構成連接結構，而且圓塊和支撐圓盤之間呈固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、該具有防撞結構便于更換抹布的掃地機器人連接柱和掃地機器人本體之間固定，通過將連接桿與連接柱內部的減震彈簧連接起來，使之掃地機器人本體在清掃過程中撞擊到硬物時緩沖氣囊可以對其進行保護，其受到的撞擊感會被緩沖氣囊、連接桿、減震彈簧和連接柱這一結構所緩解，從而起到保護掃地機器人本體的作用，避免掃地機器人本體外部受到碰撞發生破裂和磨損。