[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于電路板按鍵的測(cè)試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022687360.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN213689856U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 童恒;單夫來(lái);彭登永;邵長(zhǎng)冬;孫峻嶺;孫世仁;胡曉林;何述國(guó);艾紅斌;錢俊梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蚌埠依愛消防電子有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01R31/28
• 分類號(hào): G01R31/28
• 代理公司: 合肥中博知信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142
• 代理人: 管秋香

本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于電路板按鍵的測(cè)試裝置，由工業(yè)機(jī)器人為主體，所述的工業(yè)機(jī)器人上安裝了按壓手指，其中按壓手指由軟墊、彈簧、壓板、壓力傳感器、底座構(gòu)成。本實(shí)用新型的目的在于提供一種電路板按鍵的測(cè)試方法，該方法不僅安全高效，而且適用于各種按鍵的測(cè)試，適用性和實(shí)用性都很強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電路板生產(chǎn)測(cè)試領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于電路板按鍵的測(cè)試裝置及運(yùn)用該裝置的測(cè)試方法。

背景技術(shù)

目前，電路板上一般都具有供使用者操作的按鍵，按鍵功能的好壞直接影響使用，因此在電路板生產(chǎn)過程中都需要對(duì)這些按鍵進(jìn)行測(cè)試。

傳統(tǒng)的按鍵測(cè)試是測(cè)試人員用手指對(duì)電路板上的按鍵一一按壓，根據(jù)按壓按鍵所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行結(jié)果來(lái)判定按鍵功能是否正常。但是人工用手指按壓，僅能靠測(cè)試人員的經(jīng)驗(yàn)，無(wú)法精準(zhǔn)的控制下壓力度，因而可能無(wú)法準(zhǔn)確的測(cè)試出按鍵的性能。而且人工檢測(cè)按鍵的效率低下，投入成本高，造成了資源浪費(fèi)，而且使用人工按壓按鍵，很容易產(chǎn)生疲勞，也有可能出現(xiàn)漏檢、誤判，從而影響生產(chǎn)效益。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于電路板按鍵的測(cè)試方法，該方法不僅安全高效，而且適用于各種按鍵的測(cè)試，適用性和實(shí)用性都很強(qiáng)。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種應(yīng)用于電路板按鍵的測(cè)試裝置，包括工業(yè)機(jī)器人，測(cè)試架，所述的工業(yè)機(jī)器人上安裝了按壓手指，所述的測(cè)試架上設(shè)有工作臺(tái)和測(cè)試工裝；

所述按壓手指包括軟墊、彈簧、壓板、壓力傳感器和底座，所述底座連接在工業(yè)機(jī)器人上，底座前端為空心管體，所述軟墊、彈簧、壓板、壓力傳感器依次插入空心管體內(nèi)，所述軟墊延伸出空心管體的管口；

所述測(cè)試工裝包括水平氣缸、垂直氣缸、壓板、滑塊和滑軌，所述滑軌設(shè)有兩組，且平行設(shè)置，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上，所述垂直氣缸連接在滑塊上，所述壓板兩側(cè)分別與兩側(cè)的滑軌上的垂直氣缸連接，兩側(cè)的滑塊之間連接有推桿，推廣與水平氣缸連接；

所述工作臺(tái)為內(nèi)部空心的方形結(jié)構(gòu)，所述工作臺(tái)的臺(tái)面兩側(cè)設(shè)有滑槽，滑塊在滑槽內(nèi)移動(dòng)，所述壓板位于工作臺(tái)上方，所述水平氣缸、推桿和滑軌位于工作臺(tái)內(nèi)部，所述工作臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有探針，所述探針位于壓板移動(dòng)路徑下方，由水平氣缸帶動(dòng)壓板水平移動(dòng)后，垂直氣缸帶動(dòng)壓板下壓使得探針與壓板上的電路板接觸進(jìn)行供電。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)：

優(yōu)選的，所述底座的空心管體分為兩段，兩段的管體采用螺紋連接，兩段管體接觸的端面上設(shè)有槽，連接有，兩段管體的槽相對(duì)形成長(zhǎng)孔，所述軟墊外包裹金屬環(huán)，金屬環(huán)上設(shè)有凸棱，凸棱位于長(zhǎng)孔內(nèi)。

優(yōu)選的，測(cè)試裝置應(yīng)用于電路板按鍵的測(cè)試方法，其測(cè)試步驟為：

步驟一：首先將按壓手指設(shè)置為新的工具坐標(biāo)，將TCP點(diǎn)設(shè)置在按壓手指前端軟墊的中心位置；

步驟二：手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人按壓手指去按壓待測(cè)試的按鍵，在達(dá)到測(cè)試按鍵需要的行程后，讀出此時(shí)壓力傳感器的數(shù)值，記為a；

步驟三：利用工業(yè)機(jī)器人高精度的重復(fù)定位特性，將按壓手指移動(dòng)到待測(cè)按鍵正前方，將此位置記為S1；

步驟四：在按壓手指垂直于按鍵的方向上設(shè)置一個(gè)大于按鍵行程的坐標(biāo)S2；

步驟五：在工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)按壓手指進(jìn)行按鍵測(cè)試時(shí)，首先移動(dòng)至S1，隨后朝S2移動(dòng)，在壓力傳感器數(shù)值達(dá)到a時(shí)停止移動(dòng)，這時(shí)按鍵達(dá)到了測(cè)試行程，隨后再移動(dòng)至S1，完成按鍵測(cè)試。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)電路板按鍵的精確測(cè)試，提高測(cè)試效率。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的主要構(gòu)成示意圖；