[實用新型]一種應(yīng)用于電路板按鍵的測試裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022687360.7 | 申請日： | 2020-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN213689856U | 公開（公告）日： | 2021-07-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 童恒;單夫來;彭登永;邵長冬;孫峻嶺;孫世仁;胡曉林;何述國;艾紅斌;錢俊梅 | 申請（專利權(quán)）人： | 蚌埠依愛消防電子有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | G01R31/28 | 分類號： | G01R31/28 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142 | 代理人： | 管秋香 |
| 地址： | 233010 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 應(yīng)用于 電路板 按鍵 測試 裝置 | ||
本實用新型提供一種應(yīng)用于電路板按鍵的測試裝置，由工業(yè)機(jī)器人為主體，所述的工業(yè)機(jī)器人上安裝了按壓手指，其中按壓手指由軟墊、彈簧、壓板、壓力傳感器、底座構(gòu)成。本實用新型的目的在于提供一種電路板按鍵的測試方法，該方法不僅安全高效，而且適用于各種按鍵的測試，適用性和實用性都很強(qiáng)。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及電路板生產(chǎn)測試領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于電路板按鍵的測試裝置及運(yùn)用該裝置的測試方法。
背景技術(shù)
目前，電路板上一般都具有供使用者操作的按鍵，按鍵功能的好壞直接影響使用，因此在電路板生產(chǎn)過程中都需要對這些按鍵進(jìn)行測試。
傳統(tǒng)的按鍵測試是測試人員用手指對電路板上的按鍵一一按壓，根據(jù)按壓按鍵所對應(yīng)的執(zhí)行結(jié)果來判定按鍵功能是否正常。但是人工用手指按壓，僅能靠測試人員的經(jīng)驗，無法精準(zhǔn)的控制下壓力度，因而可能無法準(zhǔn)確的測試出按鍵的性能。而且人工檢測按鍵的效率低下，投入成本高，造成了資源浪費，而且使用人工按壓按鍵，很容易產(chǎn)生疲勞，也有可能出現(xiàn)漏檢、誤判，從而影響生產(chǎn)效益。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于電路板按鍵的測試方法，該方法不僅安全高效，而且適用于各種按鍵的測試，適用性和實用性都很強(qiáng)。
本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：
一種應(yīng)用于電路板按鍵的測試裝置，包括工業(yè)機(jī)器人，測試架，所述的工業(yè)機(jī)器人上安裝了按壓手指，所述的測試架上設(shè)有工作臺和測試工裝；
所述按壓手指包括軟墊、彈簧、壓板、壓力傳感器和底座，所述底座連接在工業(yè)機(jī)器人上，底座前端為空心管體，所述軟墊、彈簧、壓板、壓力傳感器依次插入空心管體內(nèi)，所述軟墊延伸出空心管體的管口；
所述測試工裝包括水平氣缸、垂直氣缸、壓板、滑塊和滑軌，所述滑軌設(shè)有兩組，且平行設(shè)置，所述滑塊滑動設(shè)置在滑軌上，所述垂直氣缸連接在滑塊上，所述壓板兩側(cè)分別與兩側(cè)的滑軌上的垂直氣缸連接，兩側(cè)的滑塊之間連接有推桿，推廣與水平氣缸連接；
所述工作臺為內(nèi)部空心的方形結(jié)構(gòu)，所述工作臺的臺面兩側(cè)設(shè)有滑槽，滑塊在滑槽內(nèi)移動，所述壓板位于工作臺上方，所述水平氣缸、推桿和滑軌位于工作臺內(nèi)部，所述工作臺的臺面上設(shè)有探針，所述探針位于壓板移動路徑下方，由水平氣缸帶動壓板水平移動后，垂直氣缸帶動壓板下壓使得探針與壓板上的電路板接觸進(jìn)行供電。
本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)：
優(yōu)選的，所述底座的空心管體分為兩段，兩段的管體采用螺紋連接，兩段管體接觸的端面上設(shè)有槽，連接有，兩段管體的槽相對形成長孔，所述軟墊外包裹金屬環(huán)，金屬環(huán)上設(shè)有凸棱，凸棱位于長孔內(nèi)。
優(yōu)選的，測試裝置應(yīng)用于電路板按鍵的測試方法，其測試步驟為：
步驟一：首先將按壓手指設(shè)置為新的工具坐標(biāo)，將TCP點設(shè)置在按壓手指前端軟墊的中心位置；
步驟二：手動操作工業(yè)機(jī)器人按壓手指去按壓待測試的按鍵，在達(dá)到測試按鍵需要的行程后，讀出此時壓力傳感器的數(shù)值，記為a；
步驟三：利用工業(yè)機(jī)器人高精度的重復(fù)定位特性，將按壓手指移動到待測按鍵正前方，將此位置記為S1；
步驟四：在按壓手指垂直于按鍵的方向上設(shè)置一個大于按鍵行程的坐標(biāo)S2；
步驟五：在工業(yè)機(jī)器人帶動按壓手指進(jìn)行按鍵測試時，首先移動至S1，隨后朝S2移動，在壓力傳感器數(shù)值達(dá)到a時停止移動，這時按鍵達(dá)到了測試行程，隨后再移動至S1，完成按鍵測試。
本實用新型的有益效果是：
本實用新型可以實現(xiàn)電路板按鍵的精確測試，提高測試效率。
附圖說明：
圖1為本發(fā)明的主要構(gòu)成示意圖；
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