[實用新型]一種具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統

有效

• 申請號: 202022687119.4
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN213623175U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 邢偉;董強;黃科;程剛;陳強;周靖凱;方世源;周靜濤;楊瓊;韓寶亮
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63921部隊
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;F16D63/00;E04G3/28;F16D121/14;F16D125/68
• 代理公司: 北京中創博騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 孫福嶺

1.一種具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統，其特征在于，包括：

行走部(2)，設置在軌道(5)上，并沿軌道(5)進行直線運動；

升降部(4)，設置在所述行走部(2)上，并跟隨所述行走部(2)在軌道(5)上改變位置；

制動部，與所述升降部(4)活動連接，并在移動的過程中根據需要進行動作，實現限制所述行走部(2)動作。

2.根據權利要求1所述的具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統，其特征在于，所述行走部(2)包括：

第一行走組(21)和第二行走組(22)，相對設置在所述軌道(5)兩側，并分別與所述升降部(4)連接。

3.根據權利要求2所述的具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統，其特征在于，第一行走組(21)包括：

連接體(211)，與所述升降部(4)連接；

若干行走輪(212)，設置在所述連接體(211)上。

4.根據權利要求1所述的具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統，其特征在于，所述制動部包括：

驅動結構(31)，活動地設置在所述升降部(4)上；

制動結構(32)，與所述驅動結構(31)連接，并在所述驅動結構(31)的帶動下與軌道(5)接觸進行制動。

5.根據權利要求4所述的具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統，其特征在于，所述驅動結構(31)包括：

驅動裝置(311)，一端與所述升降部(4)連接；

第一動作臂(312)和第二動作臂(313)，一端與所述驅動裝置(311)活動連接，另一端分別與所述制動結構(32)連接；且所述第一動作臂(312)和所述第二動作臂(313)相對設置在所述驅動裝置(311)兩側，且均與所述升降部(4)銷接。

6.根據權利要求5所述的具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統，其特征在于，所述第一動作臂(312)包括：

聯動段(3121)，一端與所述驅動裝置(311)活動連接；

動作段(3122)，一端與所述聯動段(3121)另一端連接，另一端與所述制動結構(32)連接。

7.根據權利要求5所述的具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統，其特征在于，所述制動結構(32)包括：

第一制動單元(321)，與所述第一動作臂(312)另一端連接；

第二制動單元(322)，與所述第二動作臂(313)的另一端連接。

8.根據權利要求7所述的具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統，其特征在于，所述第一制動單元(321)包括：

結構體(3221)，與所述制動部活動連接；

第一滾動裝置(3222)和第二滾動裝置(3223)，相對設置在所述結構體(3221)上；

制動片(3224)，設置在所述結構體(3221)臨近軌道(5)的一側。

9.根據權利要求8所述的具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統，其特征在于，所述第一滾動裝置(3222)包括：

連接殼(32221)，與所述結構體(3221)連接；

導輪組(32222)，穿設在所述連接殼(32221)上，并可沿所述連接殼(32221)進行伸縮運動。

10.根據權利要求9所述的具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統，其特征在于，所述連接殼(32221)包括：

殼體(322211)，穿設在所述結構體(3221)內，且在所述殼體(322211)側壁上相對設置有滑槽；

滑塊(322212)，設置在所述殼體(322211)上；

彈簧(322213)，設置在所述殼體(322211)內，并通過所述滑塊(322212)將所述彈簧(322213)限制在殼體(322211)內；且在所述導輪組(32222)的帶動下使所述滑塊(322212)在滑槽內進行動作。