[實用新型]一種機械臂的安裝基座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022686334.2
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN213796571U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設計）人: 吳強
• 申請（專利權）人: 蘇州市渤華科技研發(fā)有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00;F16F15/067
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 朱斌兵

1.一種機械臂的安裝基座，包括基座主體（1）和機械臂底座（16），其特征在于：所述機械臂底座（16）位于基座主體（1）的上方，所述基座主體（1）的上端安裝有固定卡板（12），所述固定卡板（12）的上端面安裝有連接板（2），所述固定卡板（12）的內部設置有第一限位槽（5），所述第一限位槽（5）的內部設置有第二限位槽（6），所述第二限位槽（6）的內部設置有滑動套板（9），所述滑動套板（9）的內部安裝有活動板（7），所述活動板（7）的上端面設置有卡槽（8），且所述活動板（7）穿過滑動套板（9）延伸至基座主體（1）內部與滑動套板（9）滑動連接，所述活動板（7）的下端安裝有上連接座（15），所述上連接座（15）的下方安裝有壓力彈簧（14），所述壓力彈簧（14）的下端安裝有下連接座（13），所述基座主體（1）的內部設置有通口（11），所述下連接座（13）與基座主體（1）焊接連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機械臂的安裝基座，其特征在于：所述機械臂底座（16）的下端設置有機械臂卡座（17），所述機械臂卡座（17）與機械臂底座（16）設置為一體結構，且所述機械臂卡座（17）嵌入第一限位槽（5）和第二限位槽（6）的內部與固定卡板（12）卡合。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種機械臂的安裝基座，其特征在于：所述機械臂卡座（17）的下端設置有定位塊（19），所述定位塊（19）與機械臂卡座（17）設置為一體結構，且所述定位塊（19）的形狀與卡槽（8）的形狀相同，且所述定位塊（19）嵌入卡槽（8）內部與活動板（7）卡合。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種機械臂的安裝基座，其特征在于：所述連接板（2）的上端面設置有防滑墊（3），所述防滑墊（3）與連接板（2）粘合連接，所述防滑墊（3）與機械臂底座（16）的下端面貼合，所述連接板（2）的上端面和固定卡板（12）的外部均設置有螺紋孔（4），所述螺紋孔（4）設置有若干個。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種機械臂的安裝基座，其特征在于：所述螺紋孔（4）的內部設置有螺絲（18），所述螺絲（18）分別與連接板（2）、固定卡板（12）、機械臂底座（16）和機械臂卡座（17）通過螺紋孔（4）固定連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種機械臂的安裝基座，其特征在于：所述連接板（2）的兩側均安裝有液壓缸（10），所述液壓缸（10）的兩端分別與連接板（2）的和基座主體（1）固定連接。