[實(shí)用新型]一種用于歐米伽簧的抓取安裝的結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022684608.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214080084U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張俊;何自富;汪海平;江玉保;汪睿;夏康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽泓毅汽車技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 楊靜

本實(shí)用新型提供一種用于歐米伽簧的抓取安裝的結(jié)構(gòu)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)后側(cè)設(shè)有橫向輸送鏈，輸送鏈上傳送有放置板，輸送鏈中間設(shè)有頂升氣缸，工作臺(tái)前側(cè)設(shè)有倒L型機(jī)架，機(jī)架上端右側(cè)設(shè)有滑道，滑道上滑動(dòng)設(shè)有安裝架，安裝架下側(cè)從左到右設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)、就位機(jī)構(gòu)和推入機(jī)構(gòu)，機(jī)架右側(cè)設(shè)有上料機(jī)構(gòu)。通過(guò)輸送鏈對(duì)物料進(jìn)行輸送，上料機(jī)構(gòu)快速上料，抓取機(jī)構(gòu)對(duì)歐米伽簧進(jìn)行抓取，推入機(jī)構(gòu)將歐米伽簧推入，就位機(jī)構(gòu)下壓將歐米伽簧安裝到準(zhǔn)確位置，通過(guò)自動(dòng)抓取，自動(dòng)就位，自動(dòng)裝配，提高了裝配效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用便捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及方向盤加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于歐米伽簧的抓取安裝的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

汽車方向盤是汽車中的重要部件，汽車方向盤生產(chǎn)需要裝配安全氣囊，汽車方向盤安全氣囊部件中歐米伽簧一直是采用人工裝配，操作難度大，對(duì)人員技術(shù)性要求高，產(chǎn)能嚴(yán)重受困于人工效率，因此解決這個(gè)問(wèn)題就變得很重要了。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于歐米伽簧的抓取安裝的結(jié)構(gòu)，通過(guò)輸送鏈對(duì)物料進(jìn)行輸送，抓取機(jī)構(gòu)對(duì)歐米伽簧進(jìn)行抓取，推入機(jī)構(gòu)將歐米伽簧推入，就位機(jī)構(gòu)下壓將歐米伽簧安裝到準(zhǔn)確位置，解決了人工裝配效率低下的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供一種用于歐米伽簧的抓取安裝的結(jié)構(gòu)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)后側(cè)設(shè)有橫向輸送鏈，輸送鏈上傳送有放置板，輸送鏈中間設(shè)有頂升氣缸，工作臺(tái)前側(cè)設(shè)有倒L型機(jī)架，機(jī)架上端右側(cè)設(shè)有滑道，滑道上滑動(dòng)設(shè)有安裝架，安裝架下側(cè)從左到右設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)、就位機(jī)構(gòu)和推入機(jī)構(gòu)，機(jī)架右側(cè)設(shè)有上料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取氣缸和夾爪，夾爪設(shè)置在抓取氣缸下端。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述就位機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸和下壓塊，下壓塊設(shè)置在下壓氣缸下端。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述推入機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)氣缸和推動(dòng)桿，推動(dòng)桿設(shè)置在推動(dòng)氣缸左端。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：上料機(jī)構(gòu)包括上料轉(zhuǎn)盤，上料轉(zhuǎn)盤上前后側(cè)設(shè)有放料架，上料轉(zhuǎn)盤下側(cè)對(duì)應(yīng)后側(cè)放料架設(shè)有上推氣缸，放料架頂端設(shè)有物料傳感器，物料傳感器與上推氣缸電性連接。

本實(shí)用新型的有益效果：通過(guò)輸送鏈對(duì)物料進(jìn)行輸送，上料機(jī)構(gòu)快速上料，抓取機(jī)構(gòu)對(duì)歐米伽簧進(jìn)行抓取，推入機(jī)構(gòu)將歐米伽簧推入，就位機(jī)構(gòu)下壓將歐米伽簧安裝到準(zhǔn)確位置，通過(guò)自動(dòng)抓取，自動(dòng)就位，自動(dòng)裝配，提高了裝配效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)圖。

圖2是安裝架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3上料機(jī)構(gòu)示意圖。

其中：1-工作臺(tái)，2-輸送鏈，3-放置板，4-頂升氣缸，5-機(jī)架，6-滑道，7-安裝架，8-抓取機(jī)構(gòu)，9-就位機(jī)構(gòu)，10-推入機(jī)構(gòu)，11-上料機(jī)構(gòu)，12-抓取氣缸，13-夾爪，14-下壓氣缸，15-下壓塊，16-推動(dòng)氣缸，17-推動(dòng)桿，18-上料轉(zhuǎn)盤，19-放料架，20-上推氣缸，21-物料傳感器。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。