[實用新型]一種無人駕駛電動拖拉機中電池包安裝結構

有效

• 申請號: 202022682246.5
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN213920650U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 劉青山;趙春明;周能輝;李磊
• 申請（專利權）人: 天津易鼎豐動力科技有限公司
• 主分類號: B60K1/04
• 分類號: B60K1/04
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 李素蘭

本實用新型公開了一種無人駕駛電動拖拉機中電池包安裝結構，包括電池包，在所述的電池包的底壁上前后間隔設置有多根橫梁，沿電動拖拉機行進方向在電動拖拉機底盤上前后間隔設置有多個電池包安裝支架，所述的多個電池包安裝支架通過螺栓固定在電動拖拉機底盤上，在每一個電池包安裝支架上分別沿豎直方向開有多個螺栓孔，所述的電池包通過穿過多根橫梁左右兩側的螺栓孔的螺栓以及設定位置處的電池包安裝支架上設定位置處的螺栓孔將電池包與電池包安裝支架在預定位置固定相連，通過本結構可以調整拖拉機前后軸配重以及左右側配重。

技術領域

本實用新型涉及無人駕駛電動拖拉機、智能電動農機等的電池系統結構，尤其涉及無人駕駛電動拖拉機中電池包安裝結構。

背景技術

無人駕駛拖拉機研發過程中需要將發動機及相關附件、駕駛員乘坐和駕駛附件移除，造成整機配重失衡及重心移位，現有的無人駕駛電動拖拉機電池包的布置結構為唯一位置固定式，即在拖拉機底盤上空余空間位置安裝電池包且位置固定，存在的問題是無法達到原始燃油機型的整機配重比例，使拖拉機的牽引能力、耕作能力及行駛穩定性下降。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足，提供一種可以解決無人駕駛電動拖拉機整機配重失衡和重心移位問題的無人駕駛電動拖拉機中電池包安裝結構。

本實用新型所采用的技術方案是：

本實用新型的一種無人駕駛電動拖拉機中電池包安裝結構，包括電池包，在所述的電池包的底壁上前后間隔設置有多根橫梁，沿電動拖拉機行進方向在電動拖拉機底盤上前后間隔設置有多個電池包安裝支架，所述的多個電池包安裝支架通過螺栓固定在電動拖拉機底盤上，在每一個電池包安裝支架上分別沿豎直方向開有多個螺栓孔，所述的電池包通過穿過多根橫梁左右兩側的螺栓孔以及設定位置處的電池包安裝支架上設定位置處的螺栓孔的螺栓和與螺栓連接的螺帽將電池包與電池包安裝支架在預定位置固定相連以調整拖拉機前后軸配重以及左右側配重。

本實用新型的有益效果是：

1、調整整車前后軸配重，避免拖拉機在耕作、牽引作業時出現因配重問題帶來的整機與地面附著力不足問題。

2、調整車輛左/右側配重，使轉向輪左/右配重接近，轉向阻力接近，緩解無人駕駛拖拉機轉向時左/右轉向力矩不同造成的轉向角度差。

附圖說明

圖1為本實用新型無人駕駛電動拖拉機中電池包安裝結構的爆炸示意圖；

圖2為本實用新型無人駕駛電動拖拉機中電池包安裝結構的主視圖；

圖3為圖2所示的結構的左視圖；

圖4為圖2所示的結構的俯視圖。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

如附圖所示，本實用新型的一種無人駕駛電動拖拉機中電池包安裝結構，包括電池包1，在所述的電池包1的底壁上前后間隔設置有多根橫梁，沿電動拖拉機行進方向在電動拖拉機底盤4上前后間隔設置有多個電池包安裝支架3，所述的多個電池包安裝支架3通過螺栓固定在電動拖拉機底盤4上，在每一個電池包安裝支架3上分別沿豎直方向開有多個螺栓孔，所述的電池包1通過穿過多根橫梁左右兩側的螺栓孔以及設定位置處的電池包安裝支架3上設定位置處的螺栓孔的螺栓將電池包1與電池包安裝支架3在預定位置固定相連以調整拖拉機前后軸配重以及左右側配重。

本結構通過改變電池包1安裝位置調整拖拉機前后軸配重：所述電池包1在通過螺栓2安裝到電池包安裝支架3時，可在拖拉機行進方向與前后不同位置的電池包安裝支架3相連以改變電池包1在整機上的位置。所述電池包1通過改變其在拖拉機行進方向的位置從而調整了其在整機的重心位置，進而調整了拖拉機前后軸配重，使拖拉機在進行耕作、牽引等作業時能均衡配重保持各個輪胎適當的地面附著力。