[實(shí)用新型]帶貨柜的無(wú)人車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022679501.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-18
• 公開（公告）號(hào): CN213799969U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新石器慧成（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 許書音

1.一種帶貨柜的無(wú)人車，其特征在于，包括：

底盤，所述底盤的上表面包括貨柜安裝區(qū)域和支架安裝區(qū)域；

固定支架，所述固定支架安裝于所述支架安裝區(qū)域；

傳感器模塊，所述傳感器模塊安裝于所述固定支架的頂部；

貨柜，所述貨柜可拆卸地安裝于所述貨柜安裝區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶貨柜的無(wú)人車，其特征在于，所述貨柜安裝區(qū)域和所述支架安裝區(qū)域相鄰布置，所述貨柜的側(cè)壁與所述固定支架抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶貨柜的無(wú)人車，其特征在于，所述貨柜的側(cè)壁設(shè)有第一限位部，所述固定支架設(shè)有第二限位部，當(dāng)所述貨柜抵接于所述固定支架時(shí)，所述第一限位部與所述第二限位部配合，以定位所述貨柜相對(duì)于所述固定支架的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶貨柜的無(wú)人車，其特征在于，所述帶貨柜的無(wú)人車還包括：

貨柜控制箱，所述貨柜控制箱安裝于所述固定支架，所述貨柜控制箱與所述貨柜電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶貨柜的無(wú)人車，其特征在于，所述固定支架包括朝所述貨柜安裝區(qū)域開放的控制箱安裝空間，所述貨柜控制箱放置于所述控制箱安裝空間內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶貨柜的無(wú)人車，其特征在于，所述貨柜安裝區(qū)域布置有兩個(gè)，所述兩個(gè)貨柜放置區(qū)域分別位于所述支架安裝區(qū)域的兩側(cè)，所述貨柜布置有兩個(gè)，貨柜與貨柜安裝區(qū)域一一對(duì)應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶貨柜的無(wú)人車，其特征在于，所述兩個(gè)貨柜在前后方向上布置于所述固定支架的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶貨柜的無(wú)人車，其特征在于，所述帶貨柜的無(wú)人車還包括：

固定座，所述固定座固定于所述底盤的上表面，所述固定座小于所述底盤的上表面的外輪廓，所述貨柜放置于所述固定座，所述貨柜的底部與所述固定座可拆卸地連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶貨柜的無(wú)人車，其特征在于，所述帶貨柜的無(wú)人車還包括外框，所述外框周向圍合于所述固定座的外側(cè)，所述外框的上下兩側(cè)分別與所述底盤和所述貨柜的底部抵接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶貨柜的無(wú)人車，其特征在于，所述傳感器模塊包括激光雷達(dá)，所述貨柜的遠(yuǎn)離所述固定支架的一側(cè)的上端設(shè)有缺角，以避讓所述激光雷達(dá)的掃描范圍。