[實用新型]基于北斗高精度定位的智能車鎖

有效

• 申請號: 202022678930.6
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN213338843U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 黃濤
• 申請（專利權）人: 浙江嘉科電子有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強;張建

本實用新型提供了一種基于北斗高精度定位的智能車鎖，其包括由電機驅動的機械鎖，電機與嵌入式控制器連接，嵌入式控制器分別與藍牙模塊、NFC模塊以及通信模塊連接，嵌入式控制器配備有外接天線的北斗模塊，嵌入式控制器配備有車輛監測系統以及供電系統，嵌入式控制器連接有提示系統，嵌入式控制器以獨立芯片形式或嵌入式板卡形式構成。本實用新型解決了智能車鎖不支持北斗高精度定位，無法提供亞米級以上位置信息的問題；無法同時支持藍牙、NFC、管理平臺遠程開鎖的問題；無法提供車輛速度、加速度等車輛運行狀態信息的問題。

技術領域

本實用新型屬于智能車鎖技術領域，具體涉及一種基于北斗高精度定位的智能車鎖。

背景技術

目前，公知的自行車、共享單車、電單車的車鎖種類有很多，如機械鎖、密碼鎖、基于藍牙的單車鎖、基于NFC電磁感應的車鎖等。但是，在這些車鎖及裝置中，還缺少能夠提供精準車輛位置信息及多種開鎖方式的智能鎖。部分共享單車和共享電單車的智能鎖內置GPS位置芯片，能夠提供位置信息，但其位置精度超過10米；同時，受城市中的高大建筑、快速路、高架橋、橋梁涵洞、樹木等障礙物的影響，其實際位置精度甚至超過50米以上，產生嚴重的位置漂移現象。現有的車鎖難以提供亞米級甚至是厘米級的位置信息，同時無法支持北斗高精度定位服務。為城市管理部門提供具有亞米級以上位置信息的智能鎖及車輛，可有效和規范地監管現有城市中的共享單車、共享電單車、共享汽車及無樁化公共自行車的運營。部分智能車鎖只有單一的開鎖方式，還難以同時支持藍牙、NFC、管理平臺遠程開鎖的功能。部分車鎖還無法提供車輛速度、加速度等車輛運行狀態信息。

為了解決現有技術存在的不足，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種自行車車鎖控制器及自行車防盜控制系統[201520334892.9]，其包括單片機、無線通信單元、NFC單元、GPS單元和供電單元，無線通信單元、NFC單元、GPS單元和供電單元分別與單片機電性連接。

上述方案在一定程度上解決了車輛自身狀態監測的問題，但是該方案依然存在著諸多不足，例如常規智能車鎖不支持北斗高精度定位，無法提供亞米級以上位置信息的問題。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，支持北斗高精度定位功能的基于北斗高精度定位的智能車鎖。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本基于北斗高精度定位的智能車鎖，包括由電機驅動的機械鎖，電機與嵌入式控制器連接，嵌入式控制器分別與藍牙模塊、NFC模塊以及通信模塊連接，嵌入式控制器配備有外接天線的北斗模塊，嵌入式控制器配備有車輛監測系統以及供電系統，嵌入式控制器連接有提示系統，嵌入式控制器以獨立芯片形式或嵌入式板卡形式構成。智能車鎖配備外接天線的北斗模塊，支持北斗高精度RTK高精度定位，實現車鎖亞米級及以上的位置定位。

在上述的基于北斗高精度定位的智能車鎖中，嵌入式控制器由具有ARM內核的聯發科MT25系列嵌入式處理器芯片構成且集成有電源管理單元、模擬基帶和射頻電路，嵌入式處理器芯片的IO口擴展引出GPIO、串口、ADC接口。嵌入式控制器與多種專用芯片及芯片外圍電路電連接，同時嵌入式控制器及芯片外圍電路的DC接口外接直流電源。嵌入式控制器采用嵌入式板卡形式時，可通過IO口與芯片外圍電路電連接。

在上述的基于北斗高精度定位的智能車鎖中，提示系統包括喇叭和LED燈，喇叭通過A/D轉換器與嵌入式控制器內置的語音模塊連接。喇叭用于播報人工語音，提示車輛歸還狀態。

在上述的基于北斗高精度定位的智能車鎖中，通信模塊集成單端無SAW射頻收發器，通信模塊與遠程管理平臺聯系，通信模塊外接引腳電連接Nano SIM CARD連接器FCD902-7M實現SIM卡槽的外擴展連接設置。通信模塊持續上報車輛數據信息，同時也可根據遠程管理平臺下發的指令進行遠程開鎖。