[實用新型]一種掃地機器人受困狀態傳感器

有效

• 申請號: 202022678810.6
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN214180309U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 張憲威;陳昌盛;田苗
• 申請（專利權）人: 深圳市恒訊馳技術有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451
• 代理人: 黎健任

本實用新型公開了一種掃地機器人受困狀態傳感器，包括主體和底板，所述主體的外側設置有橡膠套，且主體的左端設置有連接座，所述連接座的左端設置有安裝板，且安裝板的下端設置有橡膠墊，所述安裝板的上端設置有螺栓，且安裝板通過螺栓與支撐板相連接，所述支撐板的左端設置有固定板，所述螺紋桿的右端設置有限位環，所述螺紋桿的左端設置有活動座，所述底板位于活動座的左端，所述穩固塊的內部開設有凹槽。該掃地機器人受困狀態傳感器，與現有的普通掃地機器人傳感器相比，增加結構的同時大大提高了整個掃地機器人傳感器的使用性能，改良后的掃地機器人傳感器內部擁有防護結構，并且擁有防震動結構，有效滿足了人們的使用需求。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人傳感器技術領域，具體為一種掃地機器人受困狀態傳感器。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作，紅外傳感器在掃地機器人中廣泛使用。

現有的掃地機器人傳感器內外部結構均較為簡單，在使用過程中不能較好的對傳感器進行防護，不能較好的進行防震動，不便于安裝和拆卸，不能較好的根據使用需求對傳感器進行移動調節，不能很好的滿足人們的使用需求，針對上述情況，在現有的掃地機器人傳感器基礎上進行技術創新。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種掃地機器人受困狀態傳感器，以解決上述背景技術中提出一般的掃地機器人傳感器內外部結構均較為簡單，在使用過程中不能較好的對傳感器進行防護，不能較好的進行防震動，不便于安裝和拆卸，不能較好的根據使用需求對傳感器進行移動調節，不能很好的滿足人們的使用需求問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種掃地機器人受困狀態傳感器，包括主體和底板，所述主體的外側設置有橡膠套，且主體的左端設置有連接座，所述連接座的左端設置有安裝板，且安裝板的下端設置有橡膠墊，所述安裝板的上端設置有螺栓，且安裝板通過螺栓與支撐板相連接，所述支撐板的左端設置有固定板，且固定板的內部上下兩端均穿設有螺紋桿，所述螺紋桿的右端設置有限位環，且螺紋桿的左端外側設置有調節環，所述螺紋桿的左端設置有活動座，所述底板位于活動座的左端，且底板的左端設置有穩固塊，所述穩固塊的內部開設有凹槽。

優選的，所述橡膠套的中軸線與主體的中軸線之間相重合，且橡膠套的內表面與主體的外表面之間相互貼合。

優選的，所述安裝板通過連接座與主體構成固定結構，且安裝板與橡膠墊之間為粘接。

優選的，所述安裝板通過螺栓與支撐板構成固定結構，且支撐板與固定板之間為固定連接。

優選的，所述螺紋桿貫穿于固定板的內部，且螺紋桿關于固定板的中心位置呈對稱分布。

優選的，所述螺紋桿與活動座之間為活動連接，且活動座與底板之間為固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1.本實用新型通過主體、橡膠套的設置，掃地機器人空可通過主體識別障礙物，操作人員可將橡膠套套裝在主體的外側，橡膠套可對主體進行防護，避免主體在使用過程中與其他物體產生碰撞造成損壞；

2.本實用新型通過安裝板、橡膠墊和支撐板的設置，通過橡膠墊可提升裝置的抗震性能，當掃地機器人在運轉時產生的震動可通過橡膠墊進行減緩，可避免對主體的使用造成影響，安裝板可通過螺栓與支撐板連接固定，固定板可對安裝板進行支撐；

3.本實用新型通過限位環、螺紋桿、調節環、活動座和底板的設置，底板可通過活動座對螺紋桿進行支撐，操作人員可手動通過調節環擰動螺紋桿，通過螺紋桿可使固定板進行伸展調節，從而可根據使用需求使主體進行伸展調節，限位環可對固定板調節的范圍進行限位，穩固塊、凹槽的設置，操作人員可將裝置通過凹槽與掃地機器人安裝結構進行掛鉤安裝，便于安裝和拆卸。

附圖說明