[實用新型]一種機械臂抓取機構及晶體硅太陽能電池生產設備

有效

• 申請號: 202022678624.2
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN213340404U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 曹兵;韓樹果;孫賢
• 申請（專利權）人: 阿特斯陽光電力集團股份有限公司;蘇州阿特斯陽光電力科技有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L21/687
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種機械臂抓取機構，其特征在于，包括至少一對抓手(1)，所述抓手(1)均包括：

支座(11)；

抓手翻板(12)，可翻轉地設置在所述支座(11)上；所述抓手翻板(12)上設有支撐塊(121)，所述支撐塊(121)能夠與所述支座(11)的底部抵接，以限制所述抓手翻板(12)向下翻轉的角度；所述抓手翻板(12)的兩側均設有導向臺(122)。

2.根據權利要求1所述的機械臂抓取機構，其特征在于，位于所述抓手翻板(12)兩側的所述導向臺(122)的相對面均為自上而下向所述抓手翻板(12)中心傾斜的斜面結構。

3.根據權利要求1所述的機械臂抓取機構，其特征在于，所述支座(11)包括立板(111)和橫板(112)，所述立板(111)固定在所述橫板(112)的一端以形成L形的所述支座(11)，所述立板(111)與所述抓手翻板(12)分別位于所述橫板(112)的兩端。

4.根據權利要求3所述的機械臂抓取機構，其特征在于，所述機械臂抓取機構還包括銷軸(13)，所述抓手翻板(12)通過所述銷軸(13)鉸接在所述橫板(112)的一端。

5.根據權利要求4所述的機械臂抓取機構，其特征在于，所述橫板(112)與所述抓手翻板(12)，其中一個設有連接耳(123)，另一個設有弧形的導向面(1121)。

6.根據權利要求3所述的機械臂抓取機構，其特征在于，所述導向臺(122)的高度與所述立板(111)的高度均向上延伸。

7.根據權利要求3-6任一項所述的機械臂抓取機構，其特征在于，所述抓手翻板(12)的可翻轉的角度為90°。

8.根據權利要求7所述的機械臂抓取機構，其特征在于，當所述抓手翻板(12)翻轉至折疊位置時，所述抓手翻板(12)垂直于水平面；

當所述抓手翻板(12)翻轉至抓取位置時，所述抓手翻板(12)平行于水平面。

9.根據權利要求8所述的機械臂抓取機構，其特征在于，所述支撐塊(121)固定在所述抓手翻板(12)與所述橫板(112)連接的一端，當所述抓手翻板(12)翻轉至所述抓取位置時，所述支撐塊(121)抵接在所述橫板(112)的底部，以向所述抓手翻板(12)提供支撐力。

10.一種晶體硅太陽能電池生產設備，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的機械臂抓取機構。