[實(shí)用新型]一種具有自動(dòng)疊盤收料結(jié)構(gòu)的雙料倉(cāng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022677364.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213923177U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張存亮;徐磊;邵灃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太倉(cāng)博宏機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 李玉婷

一種具有自動(dòng)疊盤收料結(jié)構(gòu)的雙料倉(cāng)裝置，包括料倉(cāng)本體、一組滿盤料盤、一組空盤料盤、滿盤料盤升降驅(qū)動(dòng)裝置和空盤料盤升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述料倉(cāng)本體中間設(shè)有隔板，所述設(shè)有隔板將料倉(cāng)本體分隔為儲(chǔ)料倉(cāng)一和儲(chǔ)料倉(cāng)二，所述一組滿盤料盤位于儲(chǔ)料倉(cāng)一內(nèi)，所述一組空盤料盤位于儲(chǔ)料倉(cāng)二內(nèi)。本實(shí)用新型所述的具有自動(dòng)疊盤收料結(jié)構(gòu)的雙料倉(cāng)裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠?qū)M盤零件的倉(cāng)儲(chǔ)和空盤的疊放整合在一個(gè)料倉(cāng)中進(jìn)行，保證了送料機(jī)工作的連續(xù)性，進(jìn)而提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，并且滿盤和空盤之間的轉(zhuǎn)運(yùn)，通過(guò)機(jī)械手自動(dòng)進(jìn)行，能夠自動(dòng)對(duì)多個(gè)料盤進(jìn)行上料和收盤，減少對(duì)人工的占用，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，物料架堆疊安全，定位準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于先進(jìn)制造及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種具有自動(dòng)疊盤收料結(jié)構(gòu)的雙料倉(cāng)裝置。

背景技術(shù)

在使用自動(dòng)化設(shè)備對(duì)零部件進(jìn)行自動(dòng)化加工過(guò)程中，由于需要經(jīng)過(guò)多個(gè)工序加工，加工后則需要通過(guò)料盤對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行收集，如果采用人工收集，不僅效率低下，而且人工成本較高，又費(fèi)時(shí)費(fèi)力。因此，在自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域中，部分產(chǎn)品零部件需要放置到料盤后，進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)，以便后續(xù)裝配做業(yè)時(shí)進(jìn)行上料。由于生產(chǎn)過(guò)程中涉及若干料盤，因此，必須對(duì)料盤進(jìn)行統(tǒng)一的倉(cāng)儲(chǔ)管理。

在自動(dòng)化的生產(chǎn)線中，需要向盤狀的托盤內(nèi)上料和下料，現(xiàn)有技術(shù)中的處理方式是使用兩個(gè)單獨(dú)的料倉(cāng)分別來(lái)實(shí)現(xiàn)上料和下料的動(dòng)作。每個(gè)料倉(cāng)獨(dú)立工作，分開(kāi)控制，這種生產(chǎn)方式造成了生產(chǎn)成本高的問(wèn)題，同時(shí)需要雙倍的占地面積來(lái)放置兩個(gè)料倉(cāng)。

另外，傳統(tǒng)的料倉(cāng)多為牽引繩拖拽等方式帶動(dòng)料斗上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)料斗不同工位的運(yùn)料和卸料工序，然這種操作方式存在部分安全隱患，現(xiàn)改進(jìn)的料倉(cāng)多為小車通過(guò)牽引導(dǎo)向裝置進(jìn)行物料的傳輸，然這種方式存在著，小車需要綁緊或者錨固情況，存在著使用不方便的問(wèn)題，另外目前的料倉(cāng)多為單個(gè)，在高強(qiáng)度作業(yè)時(shí)，因用料較大就會(huì)使得工作效率下降，鑒于以上情況，研究一種克服以上問(wèn)題的料倉(cāng)很有必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型的目的是提供一種具有自動(dòng)疊盤收料結(jié)構(gòu)的雙料倉(cāng)裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中料倉(cāng)設(shè)置為兩個(gè)獨(dú)立的結(jié)構(gòu)，分別進(jìn)行上料托盤和空盤的存儲(chǔ)，并且現(xiàn)有的料倉(cāng)進(jìn)行托盤的升降時(shí)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，應(yīng)用在較重的物料時(shí)，存在極大安全隱患的問(wèn)題。

技術(shù)方案：本實(shí)用新型提供了一種具有自動(dòng)疊盤收料結(jié)構(gòu)的雙料倉(cāng)裝置，包括料倉(cāng)本體、一組滿盤料盤、一組空盤料盤、滿盤料盤升降驅(qū)動(dòng)裝置和空盤料盤升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述滿盤料盤升降驅(qū)動(dòng)裝置和空盤料盤升降驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置在料倉(cāng)本體上，所述一組滿盤料盤沿豎直方向依次疊放設(shè)置在滿盤料盤升降驅(qū)動(dòng)裝置上，所述一組空盤料盤沿豎直方向依次疊放設(shè)置在空盤料盤升降驅(qū)動(dòng)裝置上，所述料倉(cāng)本體中間設(shè)有隔板，所述設(shè)有隔板將料倉(cāng)本體分隔為儲(chǔ)料倉(cāng)一和儲(chǔ)料倉(cāng)二，所述一組滿盤料盤位于儲(chǔ)料倉(cāng)一內(nèi)，所述一組空盤料盤位于儲(chǔ)料倉(cāng)二內(nèi)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)一和儲(chǔ)料倉(cāng)二的截面均為U型。

進(jìn)一步的，上述的具有自動(dòng)疊盤收料結(jié)構(gòu)的雙料倉(cāng)裝置，所述滿盤料盤升降驅(qū)動(dòng)裝置和空盤料盤升降驅(qū)動(dòng)裝置均包括升降驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、主動(dòng)皮帶輪、皮帶、從動(dòng)皮帶輪、絲桿和料盤支撐架，所述升降驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪和絲桿均設(shè)置在料倉(cāng)本體上，并且升降驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和主動(dòng)皮帶輪連接，所述主動(dòng)皮帶輪通過(guò)皮帶和從動(dòng)皮帶輪連接，所述絲桿的下端部和從動(dòng)皮帶輪連接，所述料盤支撐架和絲桿上的絲桿螺母固定連接，所述絲桿沿豎直方向設(shè)置。

進(jìn)一步的，上述的具有自動(dòng)疊盤收料結(jié)構(gòu)的雙料倉(cāng)裝置，所述一組滿盤料盤設(shè)置在滿盤料盤升降驅(qū)動(dòng)裝置的料盤支撐架上，所述一組空盤料盤設(shè)置在空盤料盤升降驅(qū)動(dòng)裝置的料盤支撐架上，所述一組滿盤料盤之間、一組空盤料盤之間均設(shè)有一組料盤墊塊。

進(jìn)一步的，上述的具有自動(dòng)疊盤收料結(jié)構(gòu)的雙料倉(cāng)裝置，所述儲(chǔ)料倉(cāng)一所在料倉(cāng)本體的內(nèi)壁上設(shè)有兩條豎直導(dǎo)軌一，所述兩條豎直導(dǎo)軌一分別位于滿盤料盤升降驅(qū)動(dòng)裝置的絲桿兩側(cè)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)一所在料倉(cāng)本體的內(nèi)壁上設(shè)有兩條豎直導(dǎo)軌二，所述兩條豎直導(dǎo)軌二分別位于空盤料盤升降驅(qū)動(dòng)裝置的絲桿兩側(cè)，所述豎直導(dǎo)軌一和豎直導(dǎo)軌二上均設(shè)有豎直導(dǎo)向滑塊，所述料盤支撐架和豎直導(dǎo)向滑塊固定連接。