[實用新型]機械回旋式化學危險品樣品瓶開合裝置的旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022676566.X
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN213895158U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 易光萃
• 申請（專利權）人: 積誠優(yōu)機械設備（蘇州）有限公司
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14;B67B3/20
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

本實用新型公開了一種機械回旋式化學危險品樣品瓶開合裝置的旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構，旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)座、位于旋轉(zhuǎn)座內(nèi)的齒輪、通過安裝座固定在旋轉(zhuǎn)座上且與齒輪嚙合的齒條和固定在齒輪下端的旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭包括固定在齒輪下端的圓盤和均勻間隔設置在圓盤一周的六組夾頭；限位裝置包括兩組垂直設置的限位桿和位于一組限位桿側(cè)邊的連桿裝置，旋轉(zhuǎn)座穿過兩組限位桿并固定于限位桿的上部。本實用新型通過連桿裝置實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)裝置的升降，在樣品瓶需要取出時，將旋轉(zhuǎn)裝置上升，不干涉機械手的動作，機械手可以夾緊樣品瓶夾持位；旋轉(zhuǎn)裝置的齒輪齒條結(jié)構完成樣品瓶瓶身部分的夾緊、放松動作，齒條兩端設置有限位，便于操作人員識別有無動作到位，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構，具體涉及一種機械回旋式化學危險品樣品瓶開合裝置的旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構。

背景技術

在核工業(yè)的廢液處理階段，需要對化學危險品樣品瓶進行開蓋、倒出廢液和合蓋的操作，由于危險性的存在，不能使用帶電的裝置，因此針對樣品瓶的操作需要設計一個純機械的開合裝置配合機械手完成對應的工作，并且由于場地的使用要求，設計的機械開合裝置整體重量需要小于7kg，尺寸的長寬高均不能超過200mm。在機械手的配合下，需要完成的動作如下：樣品瓶放入、瓶身夾緊、瓶蓋旋開、瓶身放松、瓶身取出、再將瓶身放入、瓶蓋旋緊、瓶身放松、機械手取出樣品瓶。

開合裝置在設計時需要考慮以下幾點：當樣品瓶放入時，機械手夾持樣品瓶夾持位放入開合裝置，樣品瓶底部六角面夾持放入時無規(guī)則，由于視野及機械手控制誤差影響，開合裝置需要有一定導向定位功能，完成樣品瓶順利進入開合位的功能；樣品瓶取出時，機械手需要夾緊樣品瓶夾持位，開合裝置不能干涉機械手的動作；開合裝置完成樣品瓶瓶身部分的夾緊、放松動作必須安全可靠，因為視窗可能看不到瓶身夾緊、放松的狀態(tài)，機械手也無法感受到，需要有動作到位的反饋識別；開合裝置完成樣品瓶瓶蓋部分的旋開、旋緊動作時瓶蓋旋開后不脫落、不變形，瓶蓋旋緊動作可靠，瓶蓋旋緊后樣品瓶需要保證密封，液體不泄露，需要有動作到位的反饋識別。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種機械回旋式化學危險品樣品瓶開合裝置的旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構，限位裝置通過連桿裝置實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)裝置的升降，在樣品瓶需要取出時，將旋轉(zhuǎn)裝置上升，不干涉機械手的動作，機械手可以夾緊樣品瓶夾持位；旋轉(zhuǎn)裝置的齒輪齒條結(jié)構完成樣品瓶瓶身部分的夾緊、放松動作，齒條兩端設置有限位，便于操作人員識別有無動作到位，安全可靠，實用性強。

為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)：

機械回旋式化學危險品樣品瓶開合裝置的旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構，固定在底板上，包括限位裝置和設置在所述限位裝置上的旋轉(zhuǎn)裝置；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)座、位于所述旋轉(zhuǎn)座內(nèi)的齒輪、通過安裝座固定在所述旋轉(zhuǎn)座上且與所述齒輪嚙合的齒條和固定在所述齒輪下端的旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭包括固定在所述齒輪下端的圓盤和均勻間隔設置在所述圓盤一周的六組夾頭；所述限位裝置包括兩組垂直設置的限位桿和位于一組所述限位桿側(cè)邊的連桿裝置，所述旋轉(zhuǎn)座穿過兩組所述限位桿并固定于所述限位桿的上部。

進一步的，還包括滑桿，所述安裝座包括兩組安裝架，兩組所述安裝架固定在所述旋轉(zhuǎn)座上分別位于所述齒輪的兩端，所述滑桿穿過兩組所述安裝架且兩端分別固定有限位塊，所述齒條安裝在兩組所述安裝架之間的所述滑桿上。

進一步的，所述連桿裝置包括上限位連桿和下限位連桿，所述上限位連桿上端活動連接在所述旋轉(zhuǎn)座的側(cè)邊，下端與所述下限位連桿上端活動連接，所述下限位連桿下端活動連接在所述底板上。

進一步的，所述齒輪與所述旋轉(zhuǎn)座連接處設置有深溝球軸承。

進一步的，六組所述夾頭內(nèi)端組成六邊形，每組所述夾頭內(nèi)均設置有壓縮彈簧。

進一步的，每組所述夾頭均通過螺釘固定在所述圓盤上。

進一步的，所述深溝球軸承和所述壓縮彈簧材質(zhì)為SUS304不銹鋼。