[實用新型]一種機械回旋式化學危險品樣品瓶開合裝置

有效

• 申請號: 202022676558.5
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN213895157U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 易光萃
• 申請（專利權）人: 積誠優機械設備（蘇州）有限公司
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14;B67B7/18;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

本實用新型公開了一種機械回旋式化學危險品樣品瓶開合裝置，輔助定位裝置在與導向裝置接近的一端設置有對中裝置，輔助定位裝置包括推拉機構和卡緊裝置；對中裝置包括組成120°角的兩組固定座、安裝在一組固定座上的第一抵觸板和安裝在另一組固定座上的第二抵觸板，第一抵觸板的外端面為平面，第二抵觸板的外端面為弧面。本實用新型通過對中裝置完成樣品瓶順利進入開合位；限位裝置通過連桿裝置實現旋轉裝置的升降，在樣品瓶需要取出時，將旋轉裝置上升，不干涉機械手的動作；旋轉裝置的齒輪齒條結構完成樣品瓶瓶身部分的夾緊、放松動作，安全可靠。

技術領域

本實用新型涉及一種機械開合裝置，具體涉及一種機械回旋式化學危險品樣品瓶開合裝置。

背景技術

在核工業的廢液處理階段，需要對化學危險品樣品瓶進行開蓋、倒出廢液和合蓋的操作，由于危險性的存在，不能使用帶電的裝置，因此針對樣品瓶的操作需要設計一個純機械的開合裝置配合機械手完成對應的工作，并且由于場地的使用要求，設計的機械開合裝置整體重量需要小于7kg，尺寸的長寬高均不能超過200mm。在機械手的配合下，需要完成的動作如下：樣品瓶放入、瓶身夾緊、瓶蓋旋開、瓶身放松、瓶身取出、再將瓶身放入、瓶蓋旋緊、瓶身放松、機械手取出樣品瓶。

開合裝置在設計時需要考慮以下幾點：當樣品瓶放入時，機械手夾持樣品瓶夾持位放入開合裝置，樣品瓶底部六角面夾持放入時無規則，由于視野及機械手控制誤差影響，開合裝置需要有一定導向定位功能，完成樣品瓶順利進入開合位的功能；樣品瓶取出時，機械手需要夾緊樣品瓶夾持位，開合裝置不能干涉機械手的動作；開合裝置完成樣品瓶瓶身部分的夾緊、放松動作必須安全可靠，因為視窗可能看不到瓶身夾緊、放松的狀態，機械手也無法感受到，需要有動作到位的反饋識別；開合裝置完成樣品瓶瓶蓋部分的旋開、旋緊動作時瓶蓋旋開后不脫落、不變形，瓶蓋旋緊動作可靠，瓶蓋旋緊后樣品瓶需要保證密封，液體不泄露，需要有動作到位的反饋識別。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種機械回旋式化學危險品樣品瓶開合裝置，在機械手夾持樣品瓶夾持位放入導向裝置，通過對中裝置完成樣品瓶順利進入開合位；限位裝置通過連桿裝置實現旋轉裝置的升降，在樣品瓶需要取出時，將旋轉裝置上升，不干涉機械手的動作，機械手可以夾緊樣品瓶夾持位；旋轉裝置的齒輪齒條結構完成樣品瓶瓶身部分的夾緊、放松動作，安全可靠。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種機械回旋式化學危險品樣品瓶開合裝置，包括底板、設置在所述底板上的限位裝置、設置在所述限位裝置上的旋轉裝置、設置在所述底板上并位于所述旋轉裝置下方的導向裝置和位于所述導向裝置側邊的輔助定位裝置；所述輔助定位裝置在與所述導向裝置接近的一端設置有對中裝置，所述輔助定位裝置包括推拉機構和卡緊裝置；所述對中裝置包括組成120°角的兩組固定座、安裝在一組所述固定座上的第一抵觸板和安裝在另一組所述固定座上的第二抵觸板，所述第一抵觸板的外端面為平面，所述第二抵觸板的外端面為弧面。

進一步的，所述旋轉裝置包括旋轉座、位于所述旋轉座內的齒輪、通過安裝座固定在所述旋轉座上且與所述齒輪嚙合的齒條和固定在所述齒輪下端的旋轉頭，所述旋轉頭包括固定在所述齒輪下端的圓盤和均勻間隔設置在所述圓盤一周的六組夾頭；所述限位裝置包括兩組垂直設置的限位桿和位于一組所述限位桿側邊的連桿裝置，所述連桿裝置包括上限位連桿和下限位連桿，所述上限位連桿上端活動連接在所述旋轉座的側邊，下端與所述下限位連桿上端活動連接，所述下限位連桿下端活動連接在所述底板上，所述旋轉座穿過兩組所述限位桿并固定于所述限位桿的上部。

進一步的，所述推拉機構包括推拉桿和設置在所述推拉桿上的第一彈簧，所述推拉桿一端連接所述對中裝置，另一端固定有推塊，所述卡緊裝置穿過所述推拉桿并固定在所述底板上，所述第一彈簧位于所述卡緊裝置與所述推塊之間且一端固定在所述卡緊裝置上，所述卡緊裝置包括固定在所述底板上的卡座和設置在所述卡座上的卡塊，所述推拉桿上設置有與所述卡塊對應的多個卡槽。