[實(shí)用新型]IGBT模塊料盤自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022676540.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-18
• 公開（公告）號(hào): CN213707001U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于彬;唐光明;李昂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州科瑞爾科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 常州至善至誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32409
• 代理人: 趙旭

本實(shí)用新型公開了一種IGBT模塊料盤自動(dòng)上料裝置，側(cè)板，料盤輸送組件和料籃運(yùn)動(dòng)組件。料盤輸送組件固定設(shè)在側(cè)板上，料盤輸送組件包括：水平驅(qū)動(dòng)組件和料盤抓手；水平驅(qū)動(dòng)組件固定設(shè)在側(cè)板上；料盤抓手與水平驅(qū)動(dòng)組件相連且在水平驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下做水平運(yùn)動(dòng)。料籃運(yùn)動(dòng)組件固定設(shè)在側(cè)板的一側(cè)，料籃運(yùn)動(dòng)組件包括：垂直驅(qū)動(dòng)組件和料籃；垂直驅(qū)動(dòng)組件與側(cè)板相對(duì)固定設(shè)置；料籃與垂直驅(qū)動(dòng)組件相連且在垂直驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下做垂直運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置料盤輸送組件和料籃運(yùn)動(dòng)組件分別控制料盤抓手水平運(yùn)動(dòng)和料籃垂直運(yùn)動(dòng)，使得料盤與料籃均可運(yùn)動(dòng)，便于產(chǎn)品的自動(dòng)化上料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種IGBT模塊料盤自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)

IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，即絕緣柵雙極型晶體管，是能源變換與傳輸?shù)暮诵钠骷谲壍澜煌ā⒅悄茈娋W(wǎng)、航空航天、電動(dòng)汽車與新能源裝備等領(lǐng)域應(yīng)用極廣。IGBT模塊的生產(chǎn)過程中，往往放置于專門的料盤內(nèi)，以此形式在各個(gè)加工工序之間流轉(zhuǎn)，料盤的上料和下料需要人工放入設(shè)備內(nèi)，使操作人員需要一直守在設(shè)備旁，換料期間設(shè)備閑置，設(shè)備實(shí)際利用率不高，自動(dòng)化程度低，不能滿足全廠各工序之間的緊湊銜接要求，也不利于后續(xù)全廠自動(dòng)化的實(shí)施。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本實(shí)用新型提出一種IGBT模塊料盤自動(dòng)上料裝置，該IGBT模塊料盤自動(dòng)上料裝置，具有的自動(dòng)化程度高，設(shè)備利用率高的優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的IGBT模塊料盤自動(dòng)上料裝置，包括：側(cè)板；料盤輸送組件，所述料盤輸送組件固定設(shè)在所述側(cè)板上，所述料盤輸送組件包括：水平驅(qū)動(dòng)組件，所述水平驅(qū)動(dòng)組件固定設(shè)在所述側(cè)板上；料盤抓手，所述料盤抓手與所述水平驅(qū)動(dòng)組件相連且在所述水平驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下做水平運(yùn)動(dòng)；料籃運(yùn)動(dòng)組件，所述料籃運(yùn)動(dòng)組件固定設(shè)在所述側(cè)板的一側(cè)，所述料籃運(yùn)動(dòng)組件包括：垂直驅(qū)動(dòng)組件，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件與所述側(cè)板相對(duì)固定設(shè)置；料籃，所述料籃與所述垂直驅(qū)動(dòng)組件相連且在所述垂直驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下做垂直運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的IGBT模塊料盤自動(dòng)上料裝置，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置料盤輸送組件和料籃運(yùn)動(dòng)組件分別控制料盤抓手水平運(yùn)動(dòng)和料籃垂直運(yùn)動(dòng)，料盤與料籃均可運(yùn)動(dòng)，便于產(chǎn)品的自動(dòng)化上料。

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，所述水平驅(qū)動(dòng)組件包括：水平直線模組，所述水平直線模組固定設(shè)在所述側(cè)板上，所述水平直線模組與所述料盤抓手相連；水平伺服電機(jī)，所述水平伺服電機(jī)與所述水平直線模組的一端固定相連并驅(qū)動(dòng)所述料盤抓手水平運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，所述料盤抓手包括：上下氣缸，所述上下氣缸與所述水平直線模組相連；固定板，所述固定板與所述上下氣缸的活塞端相連，且在所述上下氣缸驅(qū)動(dòng)下做垂直運(yùn)動(dòng)；氣動(dòng)夾爪，所述氣動(dòng)夾爪固定設(shè)在所述固定板上。

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件包括：垂直直線模組，所述垂直直線模組與所述側(cè)板相對(duì)固定設(shè)置；料籃托盤，所述料籃托盤與所述垂直直線模組相連，所述料籃托盤上固定設(shè)有料籃；垂直伺服電機(jī)，所述垂直伺服電機(jī)與所述垂直直線模組的一端固定相連并驅(qū)動(dòng)所述料籃托盤做垂直運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，所述料籃為具有前開口和后開口的方管件。

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，所述料籃的左右內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)有多個(gè)凸起條用于承載料盤。

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，所述固定板的一側(cè)具有凸起部，所述凸起部的凸起方向朝向所述料籃，所述氣動(dòng)夾爪固定設(shè)在所述凸起部上。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明