[實(shí)用新型]一種基于圖像識別的固定翼無人機(jī)自主著艦系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022676151.2
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN213690330U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高麗;吳文海;賈明旭;周亞萍;劉金波
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍海軍航空大學(xué)青島校區(qū);象限空間（天津）科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G06T7/73
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12233
• 代理人: 朱麗麗

1.一種基于圖像識別的固定翼無人機(jī)自主著艦系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)移動端，所述無人機(jī)移動端包括圖像識別系統(tǒng)和導(dǎo)航控制系統(tǒng)，所述圖像識別系統(tǒng)包括圖像采集子系統(tǒng)及圖像處理子系統(tǒng)；

所述圖像采集子系統(tǒng)包括圖像識別傳感器、圖像采集模塊、測距傳感器、測距模塊及采集模塊處理器；所述測距傳感器用于測量無人機(jī)距著艦?zāi)繕?biāo)區(qū)域的距離，并將測量的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述測距模塊，測距模塊對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)送至采集模塊處理器；當(dāng)無人機(jī)達(dá)到距目標(biāo)區(qū)域的設(shè)定高度距離時，采集模塊處理器啟動圖像識別傳感器對目標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行采集，采集后的圖像傳送至圖像采集模塊，圖像采集模塊將采集的圖像發(fā)送至采集模塊處理器；

采集模塊處理器將采集的目標(biāo)區(qū)域的圖像發(fā)送至所述圖像處理子系統(tǒng)，圖像處理子系統(tǒng)對采集的圖像中提取特征信息，解算出導(dǎo)航信息，并將導(dǎo)航信息發(fā)送至所述導(dǎo)航控制系統(tǒng)；所述導(dǎo)航控制系統(tǒng)根據(jù)導(dǎo)航信息調(diào)整無人機(jī)的飛行狀態(tài)，控制無人機(jī)飛向目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行著艦。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的固定翼無人機(jī)自主著艦系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航控制系統(tǒng)采用基于嵌入式處理器的雙余度飛行控制與管理計(jì)算機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的固定翼無人機(jī)自主著艦系統(tǒng)，其特征在于，還包括地面站，所述地面站與無人機(jī)移動端通過無線電臺進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于圖像識別的固定翼無人機(jī)自主著艦系統(tǒng)，其特征在于，所述地面站包括地面終端及地面控制軟件，所述地面站用于監(jiān)測無人機(jī)位置、飛行狀態(tài)及輔助無人機(jī)自主著艦。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的固定翼無人機(jī)自主著艦系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)上對應(yīng)所述圖像識別傳感器設(shè)置開口，所述圖像識別傳感器對應(yīng)所述開口設(shè)置在無人機(jī)內(nèi)部，所述無人機(jī)內(nèi)部對應(yīng)所述圖像識別傳感器設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制所述圖像識別傳感器伸出無人機(jī)外部或收縮回?zé)o人機(jī)內(nèi)部；所述無人機(jī)上對應(yīng)所述開口設(shè)置電控遮擋門。