[實(shí)用新型]一種五軸機(jī)械手臂升降運(yùn)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022675720.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-18
• 公開（公告）號(hào): CN213674205U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧劍鋒;何玉飛;王強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市亮而彩精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳科灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

1.一種五軸機(jī)械手臂升降運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于：包括機(jī)架(2)，所述機(jī)架(2)的內(nèi)部底端通過支架固定連接有第一電機(jī)(10)，且機(jī)架(2)的頂部貫穿有支撐筒(11)，所述支撐筒(11)的頂端安裝有機(jī)械手臂本體(1)，所述機(jī)架(2)的內(nèi)部底端靠近第一電機(jī)(10)的一側(cè)通過軸承活動(dòng)連接有絲桿(4)，且機(jī)架(2)的內(nèi)部安裝有三個(gè)直線軸承導(dǎo)桿(3)，三個(gè)所述直線軸承導(dǎo)桿(3)的底端均連接有直線軸承(6)，所述第一電機(jī)(10)與絲桿(4)的底端均安裝有轉(zhuǎn)輪(9)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)輪(9)之間連接有皮帶(7)，所述絲桿(4)的外壁套設(shè)有升降螺母(8)，所述升降螺母(8)與三個(gè)直線軸承(6)的外壁之間安裝有升降板(5)，所述升降板(5)的頂部靠近支撐筒(11)的下方開設(shè)有兩個(gè)插孔(12)，且支撐筒(11)的底部?jī)啥司潭ㄓ信c插孔(12)相匹配的插桿(13)，所述插桿(13)的底端開設(shè)有定位孔(17)，所述升降板(5)的靠近插桿(13)的一側(cè)安裝有第二電機(jī)(14)，所述第二電機(jī)(14)的輸出端連接有螺桿(15)，所述螺桿(15)遠(yuǎn)離第二電機(jī)(14)的一端套設(shè)有與定位孔(17)相匹配的螺管(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸機(jī)械手臂升降運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于：所述升降板(5)的頂部且位于兩個(gè)插孔(12)的之間安裝有兩個(gè)限位板(18)，兩個(gè)所述限位板(18)的外側(cè)均開設(shè)有限位槽(21)，所述螺管(16)靠近第二電機(jī)(14)的一端頂部安裝有連接桿(19)，且螺管(16)的另一端固定有與限位槽(21)相匹配的限位塊(22)，所述升降板(5)的底部靠近螺桿(15)的上方開設(shè)有與連接桿(19)相匹配的滑槽(20)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸機(jī)械手臂升降運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于：所述機(jī)架(2)的底端安裝有支柱，且支柱的底部固定有腳墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸機(jī)械手臂升降運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一電機(jī)(10)的外壁安裝有保護(hù)罩，且保護(hù)罩的外壁開設(shè)有散熱孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種五軸機(jī)械手臂升降運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于：所述限位槽(21)的內(nèi)壁安裝有橡膠墊，且橡膠墊的外壁開設(shè)有防滑槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種五軸機(jī)械手臂升降運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于：所述限位塊(22)呈凸起的三角形結(jié)構(gòu)，所述限位槽(21)呈凹陷的三角形結(jié)構(gòu)。