[實用新型]一種基于壓力傳感器檢測送絲速度的系統

有效

• 申請號: 202022673740.5
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN213749932U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 樂健;劉一春;高紅濤;鄒彤;劉展鵬;汪興賢;徐星;陳小奇;張華
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: G01P3/12
• 分類號: G01P3/12;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于壓力傳感器檢測送絲速度的系統，包括焊絲，焊絲經過主動輪和從動輪之間后接入焊槍，主動輪和從動輪緊密壓著焊絲，使焊絲送絲長度可近似等于主動輪旋轉的周長，主動輪由電機驅動旋轉，主動輪遠離電機的一面中心位置安裝有正多邊形螺母，所述正多邊形螺母下方設置有壓力傳感器，當主動輪帶動正多邊形螺母轉動過程中，正多邊形螺母的頂角將間歇按壓壓力傳感器，生成脈沖信號觸發單片機的定時器計時，然后將計算出的焊絲送絲速度在顯示屏上顯示，本實用新型實用性強，可以實時檢測送絲速度，提高焊接質量，為焊接自動化提供方案。

技術領域

本實用新型屬于焊絲送絲速度檢測技術領域，具體涉及一種基于壓力傳感器檢測送絲速度的系統。

背景技術

隨著現代焊接技術和機器人技術的提高，焊接機器人也越來越成熟，送絲速度的快慢會影響焊接時的質量，因此經常需要對焊絲送進的速度進行檢測和控制，以往是根據經驗或實際送進的效果來判斷送進的速度是否合適，屬于事后判斷。由于不能準確得知焊絲的送進速度，會造成與后續產品加工的工藝不匹配，因而導致產品質量不一致。

實用新型內容

一種基于壓力傳感器檢測送絲速度的系統，包括焊槍、從動輪、主動輪、正多邊形螺母、焊絲、焊絲盤和壓力傳感器，所述的焊絲盤提供的焊絲經過主動輪和從動輪之間后接入焊槍，所述主動輪由電機驅動旋轉，主動輪遠離電機的一面中心位置安裝有正多邊形螺母，所述正多邊形螺母下方設置有壓力傳感器，當主動輪帶動正多邊形螺母轉動過程中，正多邊形螺母的頂角將間歇按壓壓力傳感器，所述壓力傳感器電連接信號處理電路，所述信號處理電路用于將模擬信號轉換為數字信號，所述信號處理電路電連接單片機的輸入端。

進一步的方案是，所述正多邊形螺母為六角螺母。

進一步的方案是，所述壓力傳感器安裝在木架的上端，所述木架安裝在底座上。

進一步的方案是，所述信號處理電路為HX711芯片，所述單片機的型號為STC15F104W，所述單片機的輸出端電連接有顯示屏，所述顯示屏為OLED顯示屏，所述顯示屏用于顯示送絲速度。

進一步的方案是，所述壓力傳感器的輸出分別和HX711芯片的引腳7與引腳8相連，HX711芯片的數據線DOUT與時鐘線PD_SCK分別和單片機的P3.2引腳與P3.3引腳相連接，單片機的P3.1腳和P3.0腳分別與OLED顯示屏的SCL腳和SDA腳連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，設計巧妙，實用性強，通過主動輪和從動輪緊密壓著焊絲，使焊絲送絲長度可近似等于主動輪旋轉的周長，而主動輪帶動正多邊形螺母旋轉過程可以實現間歇按壓壓力傳感器，生成脈沖信號觸發單片機的定時器計時，然后將計算出的焊絲送絲速度在顯示屏上顯示，可以實時檢測送絲速度，提高焊接質量，為焊接自動化提供方案。

附圖說明

圖1為實用新型結構示意圖；

圖2為本發明所述六角螺母接觸壓力傳感器兩種狀態的結構示意圖；

圖3為本實用新型的電路圖；

附圖標記：焊槍1、電機2、從動輪3、主動輪4、正多邊形螺母5、焊絲6、焊絲盤7、壓力傳感器8、木架9、顯示屏10、單片機11、信號處理電路12。

具體實施方式

下面將結合附圖1～3對本實用新型進行進一步詳細說明。